高空作业车智能控制器的设计与开发

为了改善高空作业车的作业性能,设计了一款高空作业车智能控制器,解决了完全依靠操作人员的视觉反馈以及用机械调速阀对机构进行控制,精确性能差的问题,提高了操作的安全智能性、可靠性。在介绍了高空作业车控制系统组成基础上,首先给出了智能控制器的整体框架结构,再对控制器的软硬件设计实现进行了阐述。在实际车辆测试中,工作稳定,性能达到了预期设计效果。     

基于ZigBee技术的空调控制系统

为了达到节约能源的目的,利用ZigBee技术实现了空调控制系统的分散控制和集中管理。首先,在介绍ZigBee网络技术及其拓扑结构的基础上,给出了本空调控制系统的整体框架结构;接着,针对方案中相关ZigBee节点的软硬件实现做了详细介绍。研究结果表明,采用该控制系统可以合理地设定空调的运行参数,在满足人体对环境舒适度要求的同时,降低了空调系统运行时间,节省了运行费用,应用效果良好。     

高空作业车工作平台速度处理方法研究

为提高高空作业车的作业舒适度,提出了完整的针对工作平台的速度处理方法。该方法采用模块化设计思想,将速度处理分为行程末段、周速率、匀速过程和加减速过程4个模块,在各模块中采用相应的速度算法,实现了对速度的精确控制。该方法在高空作业车上进行了实际测试,试验结果表明,平台在行程末端、加减速过程中运行平稳,取得了预期效果。     

基于CC1110的无线传感器网络节点设计

无线传感器网络是当今信息领域的研究热点,有着广泛的应用前景。根据无线传感器网络的特点,以CC1110芯片为核心设计了一种低功耗无线传感器网络节点。在介绍CC1110的基础上,详细阐述了传感器节点设计及实现过程,包括硬件设计和软件设计,提供了一种无线传感器网络节点设计实现方案。在性能实验测试中,取得了良好的测试效果,给将来研究无线传感器网络应用提供了高性能的节点。     

基于簇头冗余的无线传感器网络可靠性研究

为了提高工业无线传感器网络的可靠性和可用性,使其能够长期自治地正常工作,提出了基于簇头冗余的工业无线传感器网络分簇路由算法.当工作簇头能量不足时,将主动切换到冗余簇头工作状态. 冗余簇头通过冗余测试结果判断工作簇头是否发生故障并接管工作簇头的数据转发任务.当边际节点不能与本簇簇头通信时,将利用备份簇头进行数据转发.对于不能与任何簇头直接通信的孤立节点,采用基于概率模型的多跳路由机制进行数据转发.为了降低功耗,该算法将冗余簇头设置为轻度睡眠状态,当冗余测试周期到来时,关闭射频前端器件.利用自行研制的节点,组建了实验系统,完成了簇头冗余切换、边际节点通信和孤立节点路由恢复的实验.实验结果表明该分簇路由算法具有较高的可靠性.     

高空作业车系统管理软件的设计与实现

结合当前高空作业车调试过程中的实际需求，设计实现了系统管理软件。详细介绍了参数设定和监视、传感器智能校准，系统远程控制，故障处理四个模块。该软件已应用于调试分析现场，有效地提高了工作效率。     

一种高空作业车控制器的软件设计

针对高空作业车安全要求高、作业范围大的特点,介绍一种伸缩式高空作业车智能控制器的软件设计,给出软件总体流程图。该设计采取了模块化处理,将控制功能进行划分由各模块实现。专门设计对安全性和作业范围具有重要影响的限制处理模块,其中又可分为干涉限制模块和失衡限制处理模块。从工作平台的平稳性考虑,设计了速度处理模块,主要包括行程末端处理模块和缓动模块。应用该软件设计的控制器已在实际工程车辆中通过了测试并取得良好效果。