面向任务求解的一体化作战系统结构与功能探析

为了探究一体化作战系统的结构与功能,通过对于作战系统问题求解与任务求解的关系辨析,指出"一体化"是作战系统面向任务求解而进行的快速资源整合结果,是在武器装备信息化、数字化的基础上,系统进行一体化功能整合的结果。对系统作战流程与角色进行了分析,指出"一体化"强调有机、敏捷和柔性,对于军队编制体制是个严峻的挑战。指出了一体作战系统的主要特征与技术需求,并分析了基于多智能体(multi-agent system,MAS)的一体化作战系统结构与功能,对任务求解过程进行了描述。     

30t地铁平车的研制

介绍了适合城市地铁运营的30t地铁平车的技术参数和结构特点及计算分析情况;该车可供装运钢材、木材、成箱货物、机械设备等货物;该车设置了端侧门,地板采用扁豆形花纹钢地板,也适合运输散粒货物;该车具有一定的集重能力。     

基于样本选择的RGBD图像协同显著目标检测

协同显著目标检测的目的是在包含两张及以上相关图像的图像组中检测共同显著的物体。该文提出一种利用机器学习的方法对协同显著目标进行检测。首先,基于4个评分指标从图像组中选择部分显著目标易于检测的简单图像,构成简单图像集;接着,基于协同一致性的原则,从简单图像集中提取正负样本,并用深度学习模型提取的高维语义特征表示正负样本;再者,利用正负样本训练的协同显著分类器对图像中的超像素进行分类,得到协同显著目标区域;最后,经过一个平滑融合的操作,得到最终的协同显著图。在公开数据集上的测试结果表明,所提算法在检测精度和检测效率上优于目前的主流算法,并具有较强的鲁棒性。     

铁路有盖漏斗车的活动顶盖两端同步性研究

介绍了五种铁路有盖漏斗车的活动顶盖两端同步装置,对其优缺点及适用性进行了分析。这五种活动顶盖同步装置均已在实践中得到了有效应用,为新型铁路有盖漏斗车的研发提供了参考依据。     

K18AK型煤炭漏斗车

简要介绍了K18AK型煤炭漏斗车的主要性能和结构。     

70t级石灰石漏斗车的研制

介绍了70t级石灰石漏斗车的结构特点、技术参数、相关计算。     

货车2G轴转向架设计

文中重点介绍了货车2G轴转向架的技术参数和结构的确定。研制重栽货车转向架是重载货车攻关项目的关键任务之一，货车2G轴转向架采用控制型结构，主要考虑到控制型转向架具有较好的动力学性能和正位能力，能提高蛇形运动的临界速度。