可穿戴膝关节康复外骨骼机器人的设计与探究

随着我国的医疗设施的逐步完善,膝关节损伤的患者对于康复设施的性能和功能需求也越来越高。本项目设计的可穿戴膝关节康复外骨骼机器人通过转移内骨骼的力以减少关节摩擦来达到缓解疼痛的最终目的,创新性开发出通过钛合金材料做成的外骨骼,使得结构紧凑,解决了使用大型机械外骨骼才能达到的展平效果,更在深入探究人体的膝关节运动参数和康复训练各项要求的基础上,设计了一套结构简便、穿戴方便舒适、关节灵活的可穿戴膝关节康复外骨骼机器人。     

康复外骨骼机器人设计

康复外骨骼机器人旨在协助残障患者等恢复支撑骨骼。外骨骼下肢助力机器人采用不同的结构、驱动方式、传感器分布和控制策略,针对单自由度驱动下肢外骨骼机器人本体设计方案,创建了虚拟样机,分析了多姿态运动的运动学和动力学参数变化。采取被动驱动带主动驱动的思想,减少驱动数量,精简结构与控制系统。其可面向不同的应用领域,为穿戴者提供助力和帮助,具有一定的实用价值。     

多自由度机器人型理疗假肢设计

新时代境况下,伴随着机械制造行业的迅速发展,人们生活水平不断提高。但是上肢缺失的残疾者在生活中仍有很多不便,特别是肩离断患者,简单的生活自理都很困难。以往的肩离断型假肢往往都以装饰性假肢为主,难以符合人文护理的要求。由于多自由度假肢只能进行串行作业,不能不同关节同时动作,所以操作非常不方便。因此,设计了一款为肩断离患者穿戴的多自由度机器人型理疗假肢,该假肢具有穿戴轻便、位移准确和应用智能等优点,可为肩断离患者提供康复自理的外部条件。     

基于北斗导航的温室智能电动耕整机技术探究

针对温室设施农业存在尾气污染、安全事故多发和效率低下等问题,从符合我国国情的关键技术中凝炼科学问题,开展产学研联合攻关,研究面向设施园艺的自动驾驶多功能智能电动耕整机技术与装备。其采用北斗卫星定位系统,实时监测联合耕整机械的具体位置,规划作业路径,从而实现对作业路径与实时偏差的跟踪,进而辅助驾驶员更好地作业,为驾驶员提供实时的作业路径偏差信息,解决了目前温室设施农业中旋耕机作业效率低下、尾气污染严重、安全事故易发、耕深精确度较低、故障诊断不及时和智能化控制程度低等关键技术瓶颈核心制造技术问题。     

仿人形理疗机械手整体架构研究与关键技术概述

仿人形理疗机械手是以手指手掌障碍者理疗为主,并以上肢障碍者复健为辅的医疗器械,其以提升障碍者佩带舒适度和器械运动合理性为科研目标。手掌手臂由拟态仿生、智能控制和传感器融合等技术要素相互合理构架、对比调试。并结合市场调研,根据目标人群的病理特性和损伤情况,利用仿生学中的信息与控制仿生科的研究方式,考察模拟目标人群使用机械手时的运动状态、身体状态和环境状态等影响使用因素,以达到复健理疗机械臂的精准控制效应。目前该器械已完成理论架构、三维组装、动态仿真和市场调研。从国内外发展现状、仿人形理疗机械手整体架构、仿人形理疗机械手的工作方式和理疗效果等内容出发,对复健理疗机械臂的技术架构进行系统的介绍。