基于Arduino的绘画教学机器人

本文以Arduino为核心,用夹子将两个电机夹在白板上,在电机上缠绕上绳子,引出两条拉线拴在笔架上,另一端绕在线轴上,由步进电机驱动,放线或收线,控制笔绘画;用摄像头连接树莓派和Arduino,摄像头识别图像后从而在白板上绘制出相应的图案。通过我们的设备实现了更加自然科学的人机互动教学模式,让绘画机器人带领孩子们在白板上进行绘画,并且辅助美术老师教学。     

基于STM32的智能感知自主运输机器人

项目是基于STM32(以ARM Cortex-M3为内核)和OpenMV3 CamM7可编程摄像头,结合红外线数字避障传感器和US-100超声波传感器设计的一款智能感知自主运输机器人。根据小车作业需求,利用3D建模技术对机器人的外观进行设计。首先利用OpenMV摄像头模块识别货物的二维码,得到货物信息,之后机器人通过循迹模块按照指定路线将货物送到指定位置完成作业,在这个过程中机器人可自主避障。通过机器自主运输可大大降低运输成本。