直角坐标机器人控制系统的研制

分析直角坐标机器人控制系统的主要组合方式,以专用控制器与示教器的组合方式作为研发方向。采用PAC自动化技术,研制出基于嵌入式操作系统加运动轴卡的控制器和触摸操作的示教器。使用eVC编程软件开发出1套通过拖拉命令图标的方式进行编程的示教软件,该软件可以编写任意命令个数和任意顺序的程序。并最终研制出1套具有自主知识产权的控制系统。图2参9     

DSP/BIOS实时操作系统在控制系统中的应用研究

以TI公司TMS320F2812平台实现实时伺服电机控制一般较复杂.为了加快开发速度和提高程序实时性,采用DSP/BIOS内核平台,使用多线程机制,实现了控制算法及数字滤波的实时处理.与单线程相比,提高了程序执行效率,达到很好的性能.     

红外成像系统目标探测距离测试方法

论述了红外成像系统的测试方法。利用地面测试设备测量红外成像系统系统灵敏度从而间接获得红外成像系统核心指标-目标探测距离(在特定环境下特定目标),解决了红外成像系统的探测距离评估问题,为红外成像系统设计提供了依据。