计算机中的电磁兼容

综述 当前,计算机已经普遍地应用在工农业、国防、科技、教育、管理等各个领域,家庭和个人使用计算机的情况也逐渐深化和普及.计算机作为一种数据处理和存储系统,外界电磁场干扰可能对其正常运行和信息安全造成危害;而作为一种电子设备,它的寄生辐射和电磁泄漏也可能污染外界电磁环境或造成自身信息失密.计算机系统的电磁兼容性已成为一个迫切需要研究的问题.     

基于SAN的分布式卷管理架构及实现

随着SAN存储量的增长,提出了存储虚拟化的管理技术来解决存储管理、异步平台的数据共享、存储系统的可用性和可扩展性等方面的要求。文章主要探讨了存储虚拟化的分类,给出了一个基于SAN的分布式卷管理架构,该架构将操作系统中纵向虚拟存储管理概念扩展到不同磁盘、磁盘阵列的横向虚拟化管理,并在此架构下实现了分布式快照系统,该系统解决了海量数据备份时的I/O带宽问题。原型系统分析表明,新架构可以较好地解决分布式卷管理的问题,在实施数据迁移和数据拷贝时,实现海量数据瞬间完成与瞬间恢复。     

微机病毒的概要诊断及消除

本文简述了计算机病毒的危害性,并列表说明病毒的发作现象、破坏情况、发作时间条件及检测和防治方法。对计算机操作人员了解和防治病毒有概览作用。     

深度学习刚性点云配准前沿进展

随着3维采集设备的日渐推广,点云配准在越来越多的领域得到应用。然而,传统方法在低重叠、大量噪声、多异常点和大场景等方面表现不佳,这限制了点云配准在真实场景中的应用。面对传统方法的局限性,结合深度学习技术的点云配准方法开始出现,本文将这种方法称为深度点云配准,并对深度点云配准方法研究进展予以综述。首先,根据有无对应关系对目前的深度学习点云配准方法进行区分,分为无对应关系配准和基于对应关系的点云配准。针对基于对应关系的配准,根据各类方法的主要功能进行详细的分类与总结,其中包括几何特征提取、关键点检测、点对离群值去除、姿态估计和端到端配准,并重点介绍了最新出现的一些方法;针对无对应配准方法,详细介绍了各类方法的特点并对无对应与有对应方法的特点进行了总结。在性能评估中,首先对现有主要的评价指标进行了详细的分类与总结,给出其适用场景。对于真实数据集,给出了特征匹配、点对离群值去除的对比数据,并进行了总结。在合成数据集中,给出了相关方法在部分重叠、实时性和全局配准场景下的对比数据。最后讨论了当前深度点云配准面临的挑战并给出对未来研究方向的展望。