基于YOLOv3网络的自然环境下青苹果检测与识别

针对自然环境下青苹果目标与树叶颜色相似导致检测与识别困难的问题,提出一种基于YOLOv3网络的青苹果检测与识别方法。利用YOLOv3网络检测出图像中的青苹果目标区域,对目标区域进行HSV和YUV颜色空间分量下的阈值分割,选取青苹果目标提取效果较好的H、V和Y、U分量下的结果,通过形态学运算去除不连通的小区域得到青苹果目标。实验结果表明:在单个果实、两个果实和多个果实图像中,H、V和Y、U分量下青苹果目标提取的真阳性率均值为90.12%,假阳性率为5.74%,其中YUV颜色空间下Y分量的青苹果目标识别效果最好,真阳性率均值为93.93%。