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车辆检测对于辅助驾驶系统至关重要，由于雾天道路场景严重退化，图像中的车辆信息不明显，导致车辆检测存在漏检、误检的问题。针对上述问题，本文提出了一种融合毫米波雷达和机器视觉的雾天车辆检测方法。首先，采用暗通道去雾算法对图像进行预处理，提高雾天图像中车辆信息的显著性。然后，采用知识蒸馏改进YOLOv5s算法，在YOLOv5s的特征提取网络中引入知识蒸馏，在目标定位和分类阶段计算蒸馏损失，对损失进行反向传播训练小型网络模型，在保证视觉检测准确度的同时提高检测速度。最后，采用基于潜在目标检测区域搜索的距离匹配算法对视觉检测结果和毫米波雷达检测结果进行决策级融合。以检测目标的类型和距离为匹配依据，滤除干扰信息和错误信息，保留毫米波雷达检测和视觉检测融合后的检测置信度较高的目标，从而提高车辆检测的准确率。实验结果表明，该方法在雾天下最高检测准确率达92.8%，召回率达90.7%，能够实现雾天对车辆的检测。 相似文献
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卫星遥感产品定量化应用前需通过真实性检验。卫星雷达高度计可观测海面风速大小和有效波高等海洋动力环境参数,而对其进行真实性检验存在不同的时空匹配方法。使用3种不同的时空匹配方法,利用美国国家浮标数据中心(NDBC)现场观测数据对2011年的Jason2海面风速和有效波高产品进行了检验。Jason2海面风速大小和有效波高的均方根误差分别为1.28 m/s和0.28 m,同时结果表明:采用卫星高度计海面风速大小(有效波高)和同步的现场观测数据在一定时间(1 h)和空间(50 km)限制条件下进行对比检验,可以得到合理的高度计海面风速大小和有效波高精度评价结果。 Jason2卫星高度计海面风速大小和有效波高的精度与探测海域有关,其精度在墨西哥湾与西大西洋海域相对较高。 相似文献
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基于GNSS-R的海面风速探测技术研究 总被引：2，自引：0，他引：2
该文利用数值仿真手段分析了全球导航卫星系统海面反射(GNSS-R)信号的时延相关功率曲线特征,讨论了风速、风向、GNSS卫星高度角、接收机平台高度和速度等因素对海面散射信号相关功率的影响,给出了GNSS-R海面风速的反演方法和技术流程,并进行了试验验证。结果表明,在中低风速条件(<20 m/s)下,GNSS-R测量的海面风速与实测风速的基本一致,说明 GNSS-R 探测海面风速的可行性以及该文给出的海面风速反演方法的正确性。当风速超过20 m/s时,由于受海浪谱模型的限制,其反演的结果明显低于实测风速。最后,根据试验结果,初步给出了GNSS-R测量海面风速的修正模型。 相似文献
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为研究水下钻孔爆破中不同水深对爆炸冲击波和岩石破碎效应的影响,结合重庆万州长江公路大桥防撞设施水下基坑及基槽开挖工程,通过ANSYS/LS-DYNA动力有限元程序,得到不同水深条件下爆炸冲击波拉应力峰值。运用MATLAB软件对不同水深岩石破碎拉应力峰值与炮孔距离的关系进行非线性拟合,计算得到不同水深条件下不同炮孔距离的峰值拉应力理论值,进而获得不同水深条件下的爆破损伤区域。研究表明炸礁区岩石上覆30 m左右水深情况下,爆破损伤区域半径为1.5 m,对水下钻孔爆破工程实践提供了依据。 相似文献
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选用国内CP类阻燃剂TLC-512和CFR-201对棉底人丝绒进行整理,织物的阻燃性良好,但强力损失较大。文中对阻燃工艺进行了多方面试验及探讨。 相似文献
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真实性检验是利用现场观测数据或其他高质量遥感产品来获取待检验遥感产品精度的技术,是遥感产品制作及其应用的前提。通过分析均方根误差、平均绝对误差和平均相对误差等多种遥感产品精度评价统计量的适用性,确定了一套水色、水温遥感产品真实性检验流程。以中分辨率成像光谱仪(MODIS)海表温度(SST)遥感产品的真实性检验实例展示了文中确定的水色水温遥感产品真实性检验流程的可行性。分析结果表明待检验产品的分布规律(样本均值和标准偏差)对检验结果的统计量会产生一定的影响,平均值对平均相对误差的影响呈现高相关性。 相似文献
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为使水下钻孔爆破振动控制达到最佳效果,以重庆长江果园港港池爆破开挖工程为依托,将主动与被动控制技术联合运用于临近高桩码头的爆破振动控制实践中。采用Sadaovsk公式对质点振速进行初估,确定爆破振动控制的必要性。基于主动控制与被动控制理论,从减震孔、爆破监测、起爆方式和堵塞措施等方面,确定具体爆破振动控制方案。采用考虑高差因素影响的振速修正公式,对临近高桩码头实际爆破监测数据进行回归分析,与理论值对比可知,现场爆破振动控制措施合理,爆破效果安全高效,为今后类似工程提供了可借鉴的经验。 相似文献
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