一种鲁棒的基于光度立体视觉的表面重建方法

提出一种基于先进的凸优化技术的光度立体视觉重建框架. 首先通过鲁棒的主成分分析(Robust principle component analysis, RPCA)祛除图像噪声, 得到低秩矩阵和物体表面向量场, 然后再通过表面重建算法从向量场来恢复物体形状. 相对于先前的一些使用最小二乘或者一些启发式鲁棒技术的方法, 该方法使用了所有可用的信息, 可以同时修复数据中的丢失和噪声数据, 显示出了较高的计算效率以及对于大的稀疏噪声的鲁棒性. 实验结果表明, 本文提出的框架大大提高了在噪声存在情况下物体表面的重建精度.     

番茄汁乳酸菌发酵饮料的研制

以番茄酱为原料,按一定比例稀释后,经乳酸菌发酵而制成番茄汁乳酸菌发酵饮料,通过对接种量、发酵时间、发酵温度、风味、稳定性进行实验,从而确定出最佳工艺参数为:接种量5％,发酵温度40℃,发酵时间30h,黄原胶0.03％,CMC-Na0.02％。     

内燃机气门锥面激光补焊工艺的探讨

本文报道用250W连续Nd∶YAG激光补焊机对内燃机气门锥面上的气孔进行补焊。探讨焊料、填料方式和激光作用时间对补焊成功率的影响。实验证明,这种补焊方法的成功率达到75％以上,获得了很大的经济效益。     

型材锯切系统的进给运动分析与数学建模

根据型材锯切系统的加工工艺要求和锯切过程中锯片与H型钢接触弧长的变化规律,推导出在锯切电机功率一定的情况下锯片进给速度与接触弧长的关系,建立数学模型,并利用Matlab软件对速度曲线进行绘制,提出合适的控制规则。