面向无人机频谱侦察的频谱采样性能研究

在部分频谱侦察应用中，无人机集群的采样率必须保持一致。然而在采用无人机自组网(Flying Ad Hoc Network, FANET)作为频谱数据回传方案时，由于无人机间的带宽受限，因此频谱采样率存在上限，超过此上限将导致网络丢包，从而在控制中心观测到不一样的采样率。为了研究影响频谱最大采样率的因素，搭建了基于商用仿真平台EXata的仿真场景，评估了在不同网络场景下各潜在因素对频谱数据采集任务的影响，性能指标包括分组交付率、平均端到端时延和最大频谱采样率，总结出不同场景下的性能差异，以期增加对频谱侦察无人机集群在复杂环境下的性能理解，提高无人机在复杂环境下的效率和生存能力。