基于VxWorks的多串口通讯系统的设计

介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点，分析了嵌入式系统设备驱动程序的开发方法及VxWorks下的开发技巧，并针对多串口通讯系统进行了硬件结构分析和软件程序设计，给出了部分驱动程序的示例代码，系统测试和结果分析表明，多串口通讯系统具有良好的可靠性和实时性．     

车载高精度陀螺稳定跟踪系统

讨论了车载平台高精度光电跟踪系统问题,进行了系统结构设计,平台采用T型结构,并通过整体减振的方式隔离载体的高频振动。进行了控制系统设计,利用陀螺稳定装置实现平台的粗级稳定,高频快速反射镜实现平台的精级稳定,通过这种粗精结合的二级稳定平台来提高平台的稳定精度。进行了模拟仿真试验,通过摇摆台来模拟车载环境试验进行系统测试。...     

光电跟踪系统频率特性测试与数据分析

分析了光电跟踪系统组成及控制原理,并对速度稳定回路的各个环节进行了建模.通过跟踪环架的开环频率特性测试,绘制出跟踪环架的实际频率特性曲线,运用最小二乘法对测试数据进行拟合,建立了控制对象的数学模型.与实测曲线相比,取得了较好的一致性.     

航行数据记录仪音频系统的设计与实现

航行数据记录仪(简称VDR)对加强海上航行安全和船舶事故后的分析有重要的作用,语音信息采集处理是航行数据记录仪的重要功能之一.VDR音频系统以Vxworks为系统平台,主要包括音频采集,音频压缩,麦克巡检三个部分,文中着重讨论了Vxworks系统下音频采集驱动程序的开发、音频信号压缩算法MPEG Ⅰ Layer Ⅱ的设计实现,以及利用语音频谱分析进行麦克巡检,并为提高系统的可靠性对音频压缩单元进行了算法优化处理.