BP网络学习算法改进及用于手写体数字识别

从误差函数入手对传统ＢＰ（Ｂａｃｋ－Ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ）学习算法进行改进，实验表明此改进算法不仅提高了网络训练效率，而且改善了网络推广性能．     

基于小波分析的静止图像分层编码方法

本文提出了一种基于小波分析图像分层编码方法，首先对图像进行小波分解，然后对各子图像进行分类矢量量化（ＣＶＱ），利用不同分辨率级子图像之间的相似性自生成分类信息，模拟实验表明此算法在较好图像质量的情况下获得了高压缩比，和现有文献给出的结果进行比较，该算法具有较好的性能。     

误差敏感竞争性学习算法

本文基于等误差准则提出了一种适用于矢量量化技术的新型码书设计算法。实验表明此算法优于现存算法。为解决初始码书赋值问题，本文提出了自生成自组织神经网络方法。实验表明此算法加速了算法的收敛速度，提高了算法的性能     

FMS中AGV的实时控制系统设计与实现

将AGV控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模与设计方法.首先,采用面向对象Petri网建模技术建立了AGV控制组件的动态模型.其次,进行了AGV控制组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通信接口的定义.在此基础上,为了使AGV控制组件具有良好的维护性、重用性和柔性,建立了AGV控制组件的面向对象类的统一建模语言(UML)模型.最后进行了AGV控制组件设计和开发.     

再制造物流网络设计研究

在分析再制造物流特点的基础上,描述再制造物流系统功能,研究再制造物流网络的不确定因素、布局和库存三个方面的设计方法。     

红土矿还原焙砂常压酸浸液用SO2/O2氧化除铁的研究

在实验室条件下采用SO2和O2混合气体为氧化剂,开展了从预还原焙烧红土矿常压酸浸液中氧化、除铁的研究.模拟浸出液中Fe2+的质量浓度为10.2 g/L,实验温度分别为60、70、80和90℃.氧化后的Fe(Ⅲ)基本以针铁矿的形式沉淀除去,沉淀过程中加入碱式碳酸镁为中和剂以维持溶液pH值恒定.氧化、沉淀除铁的pH值控制范围为1.7至3.2.实验结果表明,SO2和O2混合气体可加速Fe2+的氧化,且SO2的优化配比取决于混合气体的流量.在优化配比情况下,混合气体中SO2的利用率在97%左右.SO2含量超过最优配比时,过量的SO2则会被溶液中的Fe3+氧化.除铁沉淀渣中的镍含量(质量分数)不超过0.05%,镍仅有少量损失于除铁渣中.     

基于跟踪滤波的自适应振动控制

针对频率周期振荡的振动系统讨论自适应控制问题,在频率跟踪的基础上对频率变化的振动响应进行控制,给出相应的估计、滤波与控制方法。首先在子空间辨识原理的基础上,通过测量信号自相关序列的递推运算获得信号频率;然后根据估计频率实时调整带通滤波器的中心频率,使其跟踪信号频率,实现信号分量的跟踪滤波;最后在LMS 方法的基础上构造     

中国轿车制造业的现状及对策

回顾了中国轿车工业的起步、发展历史,概括了中国轿车制造业目前的水平、存在的问题和差距.指出在经济全球化大趋势中,中国轿车制造业要持续、快速和健康发展,必须采取如下对策:建立适合本国国情的国家创新体系;制定有利于轿车制造业发展的产业政策和消费政策;坚持消化吸收与技术创新相结合;面向全球市场,加快轿车零部件工业重组;借小康东风,推动家庭轿车消费.     

基于CAN总线的大电流电子继电器的设计

汽车上的常规负载开关常采用普通机械继电器做功率开关器件,但因有机械触点,常常发生触头氧化或粘连等故障。这篇论文对带有CAN总线通讯功能的电子式继电器进行了研究,以Infineon XC2234L微处理器、NMOS和CAN总线收发器为控制核心,利用AltiumDesigner软件对硬件电路进行模块化设计,利用英飞凌开发工具Dave和Tasking软件编写底层驱动代码,同时利用VisualStudio设计上位机端监控程序。该电子继电器具有通信和报警、输入与输出隔离、MOS管过热保护和能控制200A大电流的功能。经大量实验测试及现场应用结果表明,该继电器满足设计要求,其CAN报文数据收发准确、MOS管温度控制在合理范围内且能稳定控制200A的负载。     

汽车半主动悬架技术研究综述

综述国内外汽车半主动悬架技术研究的最新进展。着重介绍半主动悬架目前常用的几种基本力学模型及其考虑各种因素影响修正模型；详细分析具有弹性元件的刚度系数和（或）阻尼系数可调的几种典型减振环节的研究开发现状；及其用于检测汽车运行状况的各种功能的专用传感器性能；分析和论述半主动悬架所涉及到的三大类控制策略中各种控制方法的优缺点及其应用现状；最后,提出半主动悬架技术发展，今后需要关注的若干问题。