应用正则化影响函数扩散模型的星图噪声滤波

由于恒星星图的噪声滤波对保持星点的边缘细节要求较高,本文以塔基（Tukey）扩散模型与改善的PM（Perona-Malik）模型为基础,提出了一种基于正则化影响函数扩散模型的星图噪声滤波方法。该方法通过导数算子提取边界点集,利用图像中原始像素和噪声像素的空间分布特性对图像进行噪声滤波处理,并通过给定边界条件恢复图像边缘。由于避免了方差稳定（VS）变换,该方法可以直接处理高斯噪声。对普通图像和添加高斯噪声星图进行了仿真测试,并与普通扩散函数算法进行了比较。实验结果表明：提出的算法表现出了较好的噪声滤波能力,同时有效地保持了特征图像的边缘。相对于普通扩散函数算法其平均绝对误差降低了13.6%,峰值信噪比平均提高了6.1%。得到的数据显示,本方法的滤波能力优于普通的扩散函数方法,特别适用于星图的噪声滤波处理。     

基于双卷积链的双目人体姿态距离定位识别

现有的基于无人机的目标定位与判别方法往往达不到实用性要求,而采用无人机常用单摄像头采集的图像信息往往只能获取二维信息,无法获得摄像头基于目标的相对距离。常用的基于双摄像头的距离采集算法又过于复杂,不够稳定,且要求开发人员具有较高的知识水平,固件开发门槛高,应用困难。因此,提出了通过双摄像头下人体姿态识别图像数据集,训练基于双通道Darknet-53基本结构的特征提取网络,运用其参数初始化YOLO-V2网络,通过在训练用于识别人体姿态图像中的人体位置、相对距离以及所属类别。实验结果表明：利用该方法进行人体姿态的人体位置和类别识别,相比于单卷积链的YOLO-V2在识别准确度提高了3.85%、4.83%,且在基于目标的相对距离上精度高于65%;新算法能有效用于无人机远距离快速识别人体姿态并取得较好的识别效果,满足实时需求。     

星识别的全新智能快速搜寻方法

星图识别算法的关键是识别效率高、花费时间短。过去的几十年里,人们致力于建设搜寻数据库的方法,而且确实找到了大量的搜寻方法。为了减少星图数据库的搜寻时间,提出了一种将不同恒星星等分层分类的新技术。同时,采用这种准确快速的搜寻方法提出了全新智能快速星识别算法。基于台式机的仿真结果显示这种星识别方法和数据库搜寻方法具有较高的准确性和效率。通过数据库搜寻星特征的时间复杂度为0(n)。除此以外,因为星图像的质量决定了星图识别算法准确性的改进,因此提出一种模糊边缘检测技术来解决图像的预处理问题,这种方法对于噪声消除、星特征提取、数据库建设和匹配有重要意义。     

基于移动ad-hoc网络的车辆定位

当车辆不能通过GPS接收机获得自身位置信息时,就难以获得有用的交通提示风险服务.提出了一种新的基于车载移动ad-hoc网络车辆定位方法,该方法能够获取作为网络节点车辆的大致位置,并结合一种改进的警报信息优化传播算法,向即将处于危险或拥堵区域的不能通过GPS接收机定位的车辆发送警报信息.仿真实验表明只要车辆自组织网络中有40%的车辆可以获得GPS的定位信息,就可以将警报信息准确完整地送达处于网络中的所有车辆.当遇到浓雾天气、交通事故或者是其他拥塞时,该方法会防止车辆进一步拥堵并能提醒驾驶员防范危险.     

采用压滤机及破碎设备实现煤泥渗混煤工艺的探讨

针对目前我国动力煤选煤厂煤泥出路和解决煤泥落地销售造成对环境的二次污染问题，以权台煤矿选煤厂为例进行了分析。该矿采用新的工艺流程和设备，最终达到煤泥掺混煤、提高企业经济效益的目的。     

剖分特征集星识别法在天文导航中的应用

为了快速高效地对星图进行识别,准确地完成天文导航任务,提出了一种基于剖分特征集星识别方法。首先使用星表数据建立数据库,三角剖分该数据库建立特征星库,再获取待识别星图剖分特征与已建立的特征星库相比较实现星识别。在改进海明相似度与Euclid相似度等相似方法基础上,提出了一种新的剖分特征集星识别法,使用该方法可以快速地找到一个很小的可能星集合,重复该方法再获得相邻星的可能星集合,两个星集合中赤经与赤纬最相近的就是识别星。实验显示使用剖分特征集星识别法,准确率可以达到97%以上,能够准确地完成星图识别任务。     

浮选理论试验的分析与探讨

分析探讨了煤泥浮沉试验和实验室分步释放浮选试验在应用过程中存在的问题与缺陷、应用的理论基础及特定条件，并对分步释放浮选试验提出了改进和完善意见。     

基于测量协方差离散Kalman滤波估计算法的视频跟踪

视频中人体跟踪存在复杂性,尤其是对复杂背景下的人体上、下肢区域进行识别与跟踪时,传统算法存在一些问题。本文在传统Kalman滤波跟踪算法基础上,提出一种基于可变测量协方差的离散Kalman滤波人体识别算法。通过初始化测量协方差,用递归的方法从新获取的观测数据中计算出新的测量协方差估计量,通过离散Kalman滤波器进行跟踪。在实际的视频图像中,表现出良好的跟踪效果,并且对上肢、下肢及整个人体的区分以及部位跟踪方面都有很好的表现。相对于传统的Kalman滤波算法,本算法没有丢失跟踪目标的现象,跟踪速度适中,与人体行进速度保持一致,基本为1.5 m/s,特别适用于对视频中的人体行为进行跟踪及分析处理。     

光纤传感器在带传动参数测量中的应用

提出一种用光纤传感器测量高速旋转构件微小位移量的新方法,实现了非接触式高速、高精度的位移测量。在介绍光纤传感器测量原理的基础上,得出光强与测距之间关系式。将光强转为电压信号,建立电压商值与测距之间的拟合公式。设计V带参数测量实验台,对V带稳定运转时其在轮槽中的径向位移进行测定,进而得出V带在带轮中的轨迹,测量出滑动角的大小。针对原有V带滑动角计算公式中的不足进行优化,得出新的滑动角计算公式。对比实验结果,新公式更接近实验结果,误差更小,为V带的精确设计提供理论依据。