基于CMAC的卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用

经典卡尔曼滤波器要求假设系统的动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,而组合导航系统的噪声具有非先验性。为了解决这一问题,提出小脑模型神经网络（CMAC）辅助卡尔曼滤波器。仿真试验结果表明,该辅助算法的精度与经典卡尔曼滤波算法相比提高了2倍,收敛时间缩短近200 s,并有效地克服了传统神经网络学习速度慢,泛化能力弱的缺点,使系统具有自适应能力,以应付动态环境的扰动。     

单脉冲雷达接收机DAGC设计

自动增益控制（AGC）电路是单脉冲雷达实现精确目标跟踪的重要组成部分。通过对比、分析两种不同的AGC设计方法,提出了一种可用于单脉冲雷达接收机增益控制的数字AGC设计方案,并利用高速A/D、D/A芯片、现场可编程逻辑门阵列等集成器件设计了单脉冲雷达接收机的数字增益控制电路。