关于物流机器人配送在社区疫情隔离中的应用探讨

机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。近年来,随着人工智能、自动驾驶、物联网等众多相关学科的全面发展,机器人在很多行业的应用也越来越广泛、成熟;与民众生活密切相关的物流机器人的配送应用也在逐步发展;互联网下,电商的充分发展为物流机器人的配送应用提供了明确的应用场景。而在抗击新型冠状病毒肺炎疫情时期,区域人群需要实行严格隔离,隔断病毒人传人的感染途径。针对这样的状况,物流机器人可发挥其巨大优势,为民众提供物资配送服务,可有效隔断病毒人际传播,避免人员配送过程中可能带来的病毒扩散风险,针对性地解决疫情隔离阶段物资供给最后一里的难题。     

两种支护结构形式的应用

文章通过对两种支护结构的介绍,得到了以下结论:单锚板桩结构及水泥土重力墙在河道支护工程中均可适用。工程应根据场地情况选择合适的支护结构。     

基于云计算大数据实现基层社会治理业务一体化平台

本文从当前基层治理信息化的现状及问题出发,分析了当前基层业务开展所面临的各种问题,在此基础上构建了云计算大数据基层治理一体化平台,为基层社会治理提供了新的思路。     

小型城市河道治理关键技术研究

为了进一步探索小型城市河道治理技术,文章以泰州市海陵区河道治理工程为例对小型城市河道治理技术进行了必要的研究与分析,首先从堤岸高度设计、浆砌石堤岸加固施工两个方面对堤岸加固的关键技术进行了研究与分析,最后从干挖式清淤以及水下清淤两个方面阐述了小型城市河道疏浚的具体技术。     

面向自动扫描的三维形状多层次局部匹配算法

为了让机器人在对未知场景的扫描与重建过程中同时获得对该场景的理解,需要基于目前已有的部分信息进行物体分割与识别,解决基于不完整点云的局部匹配问题.针对已有的局部匹配方法面临着匹配准确度低、计算复杂度高等问题,提出三维形状的多层次局部匹配算法.在粗层次上,通过使用改进的词袋方法进行降维加速;在细层次上,通过精细地筛选三维特征点对之间的对应关系提升精度.首先使用基于深度学习描述子的多尺度SVM方法对数据库中模型上的特征点进行聚类,然后采用基于空间关系的视觉词袋方法在数据库中检索候选模型,最后基于全局和局部等距性对不完整点云与候选模型间的特征点对对应关系进行筛选.文中对于各部分算法分别进行验证,并与相关算法进行对比和评估,实验结果表明,该算法显著提高了局部匹配的准确性,为机器人在线场景扫描、分析、重建等相关工作提供了十分有意义的参考和支持.     

基于十字形区域搜索法的图像拼接方法

通过对传统图像拼接方法的研究。结合纸张厚度测量的实际项目，在此基础上提出了一种新的算法思想。在搜索区域内分别进行水平和竖直方向线条色度值比对，寻找匹配点。通过对传统算法的改进，提高了拼接运算速度和准确率，克服了旋转误差的影响。     

基于DSP的肌电信号采集处理

肌电信号(Electromyography)EMG作为一种重要的生物电信号,已经被广泛应用于仿生学、生物反馈、运动医学和康复工程中。近年来,肌电信号的研究发展日益迅猛。本文主要研究了肌电信号的采集、分析,基于现有的数据采集放大电路和DSP开发平台,找出肌肉产生肌电信号较强的位置即最合适安放采集电极的位置。本文选择了九种手势动作,运用MATLAB对做不同手势动作时采集的肌电信号进行离线分析,同时对肌电信号进行滤波处理,分析得出结论。对采集过程中的干扰源进行分析,尽可能减少50Hz工频信号的干扰。     

旁门“捷”道

记事本也支持Ctrl+Z,试过吗?第一次是Un-do,第二次就是Redo了,而在它的菜单中,可没有这一项。 同理,在IE中,Ctrl+Z是Undo,Ctrl+Y是Redo。 在Win98下,地址栏中输入WinDir,就到了     

多元回归分析在黄河水质预测中的应用

为提高黄河水质预测精度和实用性,应用多元回归分析法,根据上游潼关断面、区间入河主要支流和排污口的水量、水质,预测了三门峡断面COD浓度。结果表明:在样本容量有限的条件下,多元回归分析法用于黄河干流潼关至三门峡段河道水质预测,相对误差为2%~35%,平均相对误差为18%;监测数据的同步性以及样本容量是模型预测精度进一步提高的关键。