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1.
作为空间任务顺利执行的关键技术,航天器姿态和轨道控制具有典型的非线性特征,其本质是对在矩阵李群SO (3)和SE (3)上演化的动态系统进行控制.与传统的参数化模型相比,航天器的矩阵李群模型对姿轨表征具有全局性、非奇异性和唯一性等固有优势,为控制设计提供了数学简洁、精度高、适用性好的模型基础.因此,近年来基于微分几何控制方法直接对其进行系统分析和控制设计的研究逐渐兴起,取得了一系列突破性成果.鉴于此,首先,系统地论述微分几何控制理论在航天器姿轨控制应用中的研究现状和进展;然后,面向空间任务的实际需要,分别对基于矩阵李群模型的单体航天器姿态控制、姿轨耦合控制、网络化航天器集群姿轨协同控制3个技术方向加以讨论;最后,对上述研究领域中存在的难题和挑战进行总结,并对未来发展方向进行展望. 相似文献
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通过水中三氯甲烷形成量试验研究和正交试验分析,单独应用二氧化氯对水进行消毒时,较高COD含量的水样与较高浓度二氧化氯相接触,不形成三氯甲烷;单纯用次氯酸钠时,随水中COD浓度、pH值、氯投加量升高,三氯甲烷形成量增加;COD、pH值、氯与二氧化氯投加量均是影响三氯甲烷形成量的显著因素;影响因素显著性排序从大到小依次为氯与二氧化氯投加量、COD浓度、pH值;二氧化氯与氯复配使用抑制三氯甲烷生成,提高二氧化氯含量是降低水中三氯甲烷形成量的行之有效的手段. 相似文献
5.
由北京分析仪器厂研制的GXH-905型金属中碳分析仪,于1987年5月21日至23日在北京通过技术鉴定。新安江无线电厂为该仪器提供微处理机,自贡硬质合金厂为仪器测试提供金属样品。 相似文献
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8.
本文对3个氧源供应站各用氧点的管道设计进行了论述,详细介绍了50t转炉富氧吹炼管道设计过程。 相似文献
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