开绕组永磁同步电机混合双矢量模型预测控制

为了抑制共直流母线绕组开路永磁同步电机(OW-PMSM)控制系统中的零序电流并进一步提高电流质量,提出一种混合双矢量模型预测电流控制(MPCC)方法.首先,根据产生零序电压的大小将六个非零电压矢量进行分组;其次,利用参考电压矢量直接选择第一逆变器非零电压矢量与零矢量,并计算零矢量作用时间以实现对零序电流的控制;在此基础上,遴选第二逆变器的两个候选非零电压矢量并计算作用时间,从而实现对dq轴电流的跟踪.该方法中第一逆变器每个控制周期作用一个非零电压矢量与一个零矢量,第二个逆变器每个控制周期作用两个非零电压矢量,从而形成了混合双矢量方法.实验结果表明,提出的混合双矢量MPCC方法能够有效地抑制零序电流的产生,并减小电流脉动,提高了系统的稳态性能.     

电磁夹具用推杆式机械手

本文介绍的推杆式机械手结构简单,巧妙之处在于一个支承脚上平面后端作成15°倾角,从而解决了工件漏磨问题。     

深沟球轴承沟曲率对轴承性能和寿命的影响

轴承的沟曲率大小,直接影响轴承的应力分布和润滑性能,从而影响到轴承的使用寿命和性能.本文着重说明了不同沟曲率的203轴承的应力计算结果,从而确定了203轴承外圈沟曲率ρ_2和内圈沟曲率ρ_1的匹配形式,以ρ_2/ρ_1=(0.510/0.520)、(0.510/0.525)和(0.510/0.530)较好.附表2个     

MSn (M＝ Fe,Cd,Zn)微纳米结构材料的溶剂热合成与表征

以单质硫粉为硫源,乙醇为溶剂,在不添加任何络合剂和表面活性剂的条件下使之与MCln(M=Fe、Cd、Zn,n=2,3)金属盐发生溶剂热反应并成功制备了MS (M=Fe、Cd、Zn,n=1,2)微纳米结构材料.并用XRD、SEM对所得产物进行一系列的表征,研究和讨论了反应温度、反应时间、尤其是溶剂对所得产物的形貌和纯度等...