基于模型的机器人强化学习研究综述

基于模型的强化学习通过学习一个环境模型和基于此模型的策略优化或规划,实现机器人更接近于人类的学习和交互方式.文中简述机器人学习问题的定义,介绍机器人学习中基于模型的强化学习方法,包括主流的模型学习及模型利用的方法.主流的模型学习方法具体介绍前向动力学模型、逆向动力学模型和隐式模型.模型利用的方法具体介绍基于模型的规划、...     

LTE技术与物联网技术融合分析

文章针对近年来LTE技术与物联网技术的融合趋势,在分别简述物联网和云计算分层技术结构及其关键技术的基础上,分析了LTE技术、物联网技术和云计算技术的融合问题,主要从物联网感知层面、网络层面和应用层面进行了分析。     

M2M平台结构与技术分析

近年来M2M平台技术日趋成熟,M2M标准逐步统一、完善。文章首先分析了国内运营商和ETSI的M2M平台结构,然后描述了终端接入流量控制技术和3GPP拥塞控制方案,包括随机接入拥塞控制方案和核心网拥塞控制方案。     

3G移动增值业务及其技术分析

文章在分析3G移动增值业务系统架构的基础上，简述了3G移动增值业务分类情况，对其中热点的移动互联网业务现状及其核心技术进行了阐述。     

谈新型建筑材料及其对建筑工程造价管理的影响

科技发展的成果已经逐渐应用到了许多不同的领域,并且应用效果十分显著,本文就以建筑行业为例,对新材料在特性及功能方面的优势进行详细地介绍,尽管具备许多有利因素,该类型材料仍然存在着一些难以忽视的问题,其对造价管理的影响尤为突出,文章就从多个角度详细分析了影响的特点和原因,并在此基础上给出了合理化的建议,这些建议均是在实践考察的基础上得来的,具有一定的合理性。正传统的材料在功能和质量上存在许多缺陷,因此会严重影响建筑的质量和使用寿命,新材料的出现则有效解决了这些问题,其减少了建筑渗水漏水的现象,并且还具有节约能源和保护环境的作用,尽管如此,却给造价管理带来了许多不利影响。本文就具体分析这一问题。1内涵当前是一个科学技术高速发展的时代,其所取得的成果也逐渐应用于各个行业,建筑行业就是一个十分显著的例子,以往在施工过程中多用的是较为传统的材料,如砖、瓦等,而     

深度强化学习理论及其应用综述

一方面,随着深度强化学习理论和应用研究不断深入,其在游戏、机器人控制、对话系统、自动驾驶等领域发挥重要作用;另一方面,深度强化学习受到探索-利用困境、奖励稀疏、样本采集困难、稳定性较差等问题的限制,存在很多不足. 面对这些问题,研究者们提出各种各样的解决方法,新的理论进一步推动深度强化学习的发展,在弥补缺陷的同时扩展强化学习的研究领域,延伸出模仿学习、分层强化学习、元学习等新的研究方向. 文中从深度强化学习的理论、困难、应用及发展前景等方面对其进行探讨.     

智慧家居解决方案分析

基于近年来智慧家届新技术、新应用和新方案的发展，梳理了智慧家居的传统功能和新出现的功能，并从智慧家届传统控制技术和基于云计算的远程控制方案2个方面对智慧家居的解决方案进行了分析。