输入有约束时的飞翼布局无人机姿态控制

针对大展弦比飞翼布局无人机的刚体运动与弹性运动耦合动力学模型,研究了输入有约束时的无人机姿态控制问题,提出了一种采用扩张状态观测器的反步滑模控制方法.首先,采用扩张状态观测器实时估计气动弹性模态和外界未知干扰的影响,并引入跟踪微分器避免了控制律中项数膨胀问题.然后,针对飞翼布局无人机多操纵面的配置和输入约束,给出了基于LMI的在线舵面分配算法.最后,针对指令滤波和输入约束情况下控制指令的滞后问题,设计了辅助补偿器对控制指令进行补偿.根据Lyapunov稳定性理论证明了该控制方法能够保证姿态跟踪误差收敛至有界,仿真表明存在复合干扰和输入约束时该方法具有良好的姿态跟踪性能.     

装备故障远程诊断服务系统的设计

针对一体化作战条件下我军电子对抗装备维护保障的需要，设计了装备故障远程诊断服务系统。根据系统的功能需求，描述了系统的设计模型，探索了解决问题的途径。     

无人机对辐射源定位方法精度分析与控制策略

为了将无人机对辐射源目标的定位精度提高,首先,从全系统的角度建立了以无人机单机运动模式通过测量设备提取相位差变化率的辐射源定位算法模型。其次,通过对该模型的误差分析和数值仿真,证明了大部分定位误差的来源并非是测量设备带来的,而是由无人机系统的控制能力和控制与导航系统的测量精度带来的。特别是无人机机动或受扰动中产生的偏航角速率极大地影响系统的定位精度。最后,用飞行力学的基础理论,分析了减少误差产生的方法,提出了无人机定位中的航线规划与控制的基本方案。经试验证明,施用本方案后,定位的精准概率提高了近30%。     

通信对抗侦控站仿真训练系统的设计

针对通信对抗侦控站在院校实装教学和部队训练中存在的问题，采用统筹模型、VC6．0 语言，设计并实现了基于计算机软件技术的侦控站仿真训练系统。系统由侦控站操作模拟子系统、数据库子系统、训练效果评估子系统三大部分组成，灵活实用，形象逼真，为通信对抗部队专业训练和院校实装教学提供了现代化的教学和训练手段。     

通信电子战系统电磁环境适应性分析

从电磁环境适应性的概念入手,讨论了战场电磁环境的数学描述,提出了电磁环境适应性的分析方法,并依据系统性能和电磁兼容标准,为通信电子战系统电磁环境适应能力提供了一个评估准则。该分析方法对电磁环境适应性预测具有一定的参考价值。     

复杂战场电磁环境对通信对抗设备的影响分析

在分析了复杂战场电磁环境特点的基础上,归纳总结了可能对通信对抗设备的作战效能产生的影响,最后指明了应对措施。