被动定向声纳浮标的目标运动分析

依据被动定向声纳浮标多站纯方位定位的使用特点,采用分步进行的方法估计潜艇目标的运动状态.首先,使用最小二乘法融合多枚浮标的测量信息,给出某一时刻目标位置的综合定位结果和定位误差;然后,利用卡尔曼滤波器估计目标在该时刻的位置、航速和航向等运动参数,避免了直接从方位测量入手时,需要建立非线性量测方程,再进行线性化的问题;最...     

安徽滁州市“五招”守护食品安全

2020年,安徽省滁州市市场监管部门立足职能使命、强化责任担当,狠抓食品安全责任制落实,加强食品安全市场监管,扎实开展各类整治行动,有效守护了全市食品安全防线稳固。其主要做法可概括为如下"五招":第一招:有力履责,建好"防火墙"有力落实党政同责。     

反潜巡逻机空投鱼雷攻潜作战效能分析

结合反潜巡逻机使用空投鱼雷攻潜作战的过程,探讨了空投鱼雷攻潜作战的各主要影响因素,分析了目标定位的散布误差以及空投鱼雷入水的散布规律。根据自导鱼雷的工作原理,给出了目标检测模型和命中判定模型,阐述了反潜巡逻机使用空投鱼雷攻潜的基本方法以及投雷参数的解算方法。采用蒙特卡洛法仿真分析了各影响因素与命中概率的关系,得出的结论可为反潜巡逻机空投鱼雷攻潜作战提供参考依据。     

一种改进的声纳浮标定位算法和TMA 问题

为在航空反潜作战中更加快速精确地测量目标运动要素,对目标定位算法进行改进,并提出基于卡尔曼滤波的目标运动分析方法。根据主动定向声纳浮标＂距离和方位联合测量＂的特点,给出一种更为直接的加权均值定位算法和定位误差计算方法。并在此基础上,提出了采用卡尔曼滤波器估计目标位置、航速、航向等运动参数的方法。最后采用蒙特卡罗仿真方法,统计分析了系统的误差性能。仿真结果表明,该方法具有较高的目标运动参数估计精度。     

安徽滁州 : 地方标准《餐饮节约行为规范》向社会公开征求意见

为深入贯彻落实习近平总书记关于制止餐饮浪费行为的重要指示批示精神,进一步规范制止餐饮浪费行为工作指导,引导全社会弘扬浪费可耻、节约为荣的文明餐饮消费理念,根据滁州市市场监督管理局《关于下达2021年第一批滁州市地方标准制订计划的通知》(滁市监函〔2021〕12号)文件要求,按照《滁州市地方标准管理办法》的有关规定,滁州市市场监督管理局牵头组织起草了市级地方标准《餐饮节约行为规范(征求意见稿)》,目前正向社会公开征求意见。