一种具有弹性服务质量要求的多业务最优接纳控制策略

随着无线网络所支持的业务种类的增加和具有弹性服务质量要求的业务的大量出现，与服务质量保证密切相关的呼叫接纳控制问题成了近年来无线网络研究的热点之一。本文研究了基于准马尔可夫决策过程方法的多业务最优呼叫接纳控制问题。根据业务的特点，首先引入了带宽分配满意度函数和收益率函数，在此基础上，提出了基于带宽分配满意度的最优带宽分配算法和基于准马尔可夫决策过程方法的最优呼叫接纳控制策略。计算结果表明，本文方案能够在对各类业务的呼叫阻塞率进行适当权衡的前提下，进一步提高网络的期望收益率和期望带宽利用率，同时满足了各类业务的最低服务质量要求。     

利用两阶段遗传算法的机械手最优轨迹控制仿真

针对大多数机器人最优轨迹规划控制算法成本较高的问题,提出了一种两阶段分析-进化算法,分析算法基于间接开环最优控制问题,进化算法基于遗传算法。首先,利用遗传算法产生最优控制;然后,新的次优轨迹通过最优控制生成,计算每个最优解的成本函数,并为下一个步骤选择最优解做准备;最后,遗传算法使用获得的轨迹产生新一代起始点,迭代直到实现最小成本值。算法的验证由两个仿真系统组成:具有完整约束的两关节机械手和具有非完整约束的移动机械手。运用本文算法后,第一个仿真系统的成本降低了92.3%,第二个仿真系统获得的最优成本明显低于只使用最优控制时的成本,表明其算法可应用于实际机器人轨迹规划控制系统。     

利用内置导轨的清洁机器人垂直运动控制

针对建筑物表面清洁机器人(BFMR)容易受环境和振动影响、运行稳定性差等问题,设计了安全稳定的控制系统.在垂直和水平机器人的对接过程中,利用导轨制动系统抑制冲击,并利用再平层过程补偿机器人内置导轨与建筑物表面导轨之间的定位误差.此外,利用提出的振动抑制系统,根据钢丝绳动态属性的状态估计值,控制钢丝绳的加速度,对环境噪声产生的振动进行抑制,提高垂直机器人垂直运动的稳定性和可靠性.实验结果表明,本文设计的控制系统能够有效降低振动影响,具有可行性.     

掺羟基磷灰石牙膏对早期龋的修复及吸附镉离子作用研究

通过掺羟基磷灰石(HA)牙膏对早期龋模型进行处理,应用扫描电镜和显微硬度计对再矿化效果进行分析,同时将掺HA牙膏和空白牙膏分别配成不同质量浓度的牙膏悬液,分别加入0.2 mg·L-1的镉离子溶液中,静置24 h后去上清液用电感藕合等离子发射光谱仪测定残余镉离子的量,比较2种牙膏对水溶液中镉离子的吸附情况。结果显示,处理1和2周时掺HA牙膏组釉质的显微硬度分别为253.87±5.66和291.90±10.37,而空白牙膏组则分别仅为199.73±7.11和200.07±9.84,有统计学意义(P0.05);扫描电镜下可见HA处理对早期龋脱矿牙釉质再矿化作用明显;各质量浓度组的掺HA牙膏对镉离子的吸附率均高于空白牙膏。结果表明将HA掺入牙膏可提高其修复早期龋的作用,同时增强了对水中镉离子的吸附作用。     

紫外线消毒在城市污水处理中的应用

综述了紫外线消毒工艺的消毒原理、影响因素、设计方法及其在我国城市污水处理中的应用。     

WLAN/WPAN环境中模拟退火动态频率选择算法的研究

动态频率选择(DFS)是解决频道实时优化的有力手段，本文针对无线局域网，无线个域网(WLAN／WPAN)等小区域无线多媒体通信系统，首次把模拟退火算法应用到DFS中，针对WLAN／WPAN的情况，给出其处理过程的完整描述，并以HiperLAN／2系统为例进行了仿真。仿真结果表明，与目前已有的算法相比较，新算法实现了整个系统的组合优化，克服了现有算法可能存在的跳转较频繁、性能不够稳定等缺点，能在复杂传播环境下提高WLAN／WPAN的服务质量(QOS)。     

基于误码率的DF协作通信系统功率分配方法

针对协作通信系统能量有限和误码率高等问题,在DF协作通信系统中,研究一种基于误码率的概率分配算法。在总发射功率一定的条件下,建立以满足最小误码率为目标的优化问题。利用Lagrange乘子,求解该优化问题的闭式解,得出最佳功率分配方案。仿真结果表明,在总功率一定的情况下,该功率分配算法较其他功率分配方案具有较低的误码率。     

蓝牙技术在电力抄表中的应用

文章首先介绍了蓝牙协议;然后阐述了蓝牙协议栈和蓝牙应用剖面,尤其是串口应用剖面;最后以电力系统蓝牙抄表应用为例描述了蓝牙应用开发实现的流程和最终的产品。