一种基于有向感知模型的传感器节点覆盖算法

覆盖控制作为无线传感器网络中的一个基本问题,反映了传感器网络所能提供的“感知”服务质量.优化传感器网络覆盖对于合理分配网络的空间资源,更好地完成环境感知、信息获取任务以及提高网络生存能力都具有重要的意义.针对无线传感器网络方向个数固定的有向感知模型提出一种覆盖增强算法,采用复杂网络社团结构算法划分对网络进行节点子集划分,重新调整节点的感知方向,增强网络的覆盖率,同时有效降低了算法的时间复杂度.     

基于单摄像机的物体位置和姿态变形测量研究

结合大型结构变形测量的折线摄像测量方法,针对单摄像机测量物体位置和姿态变形的方法进行了研究,重点介绍了基于物空间共线方程的正交迭代算法,提出了目标函数奇异值分解(SVD)求解算法中出现错误的根源,并基于VC++开发平台实现了健壮性和实用性更好的四元数求解算法,最后对单摄像机位置姿态变形测量的精度进行了数值仿真和实测实验的验证。实验表明,当测量距离为3 m、视场大小为0.8 m×0.6 m时,分辨率为1 600×1 200 pixel的单摄像机测量姿态角变形的精度可以达到20"。     

基于隐藏分区的安全优盘系统设计北大核心CSCD

针对优盘遗失、被窃取等情况,提出结合隐藏分区和数据加密的保护方法,利用USB Composite(USB组合设备)结构模型,建立了一个隐藏加密分区和一个普通分区,当优盘插入计算机时普通分区可供用户使用;利用上位机软件与优盘动态认证身份,认证成功后可动态挂载隐藏分区,隐藏分区数据通过上位机过滤驱动程序加解密.经过实际测试,安全优盘操作使用简单、隐密性好、加解密速度快,实用有效,达到了预期目标.     

无人月球探测器缓冲着陆抛投试验视觉测量系统

针对无人月球探测器缓冲着陆运动抛投试验中对探测器缓冲着陆过程中三维姿态、三维速度等运动参数和缓冲着陆机构缓冲行程的测量,设计了基于计算机视觉的抛投试验测量系统。首先,在探测器主体结构上喷绘若干对顶角标志,并用全站仪测量出这些标志的空间坐标。然后,用高速摄像机采集探测器缓冲着陆过程的序列图像。最后,利用单目视觉的方法对标志的空间坐标及探测器的序列图像进行处理得到上述参数。该系统硬件设备简单,软件操作方便。理论分析和实验验证均表明,采用该系统测量探测器运动参数,其姿态角测量精度优于4′,运动速度测量精度约为0.02m/s,探测器缓冲行程精度约为4mm,完全满足无人月球探测器缓冲着陆运动试验中的测量精度要求。     

基于训练序列的跳频通信下变频参考ICA抗干扰方法

针对跳频通信盲分离抗干扰过程中采样率高、需要额外信号提取单元的难题,通过对跳频通信系统进行下变频处理,提出一种基于训练序列的参考ICA抗干扰方法。首先构建跳频通信盲分离的下变频处理模型;然后通过引入训练序列作为参考信号,利用参考独立分量分析算法,从导频下变频混合信号中获得期望信号的分离向量;最后基于此分离向量,从业务下变频混合信号中直接提取出期望信号。不仅降低了系统的采样率,而且节省了信号识别与分选的工作开销,同时由于滤除了部分带外干扰和噪声,改善了分离效果。仿真结果表明：新算法的误码率性能与Baseband JADE、Baseband Fast ICA相当,相比于RF JADE、RF Fast ICA算法及RF ICAR算法,新算法具有更好的分离效果,可明显改善跳频通信在强干扰下的误码率性能。     

多摄像机传递位姿测量系统的软件设计与实现

传统的摄像测量技术用于测量物体三维位姿及其变形时,通常只能应用于可通视的物体之间或处于同一个视场的物体之间.多摄像机接力传递位姿测量通过接力传递的方式,可以实现对大型结构体中不通视物体之间或大视场范围内物体之间的位姿及其变形进行测量.本文首先对多摄像机接力传递位姿测量方法的基本原理进行了阐述;然后,通过对其硬件结构特点进行分析,提出了相应的软件功能模块与程序控制流程;最后,按照经典的"客户机-服务器"模式分别开发设计了分机软件和主机软件,并用Visual C++语言予以实现.经过大量室内.、室外及海上实船实验证明,该软件系统操作简单,使用方便,运行稳定可靠,可扩展性较强.