关于消防体能课程改革的几点思考及建议

新时期,面向“全灾种、大应急”的任务需要,作为应急救援的主力军和国家队,消防队伍承担着防范化解重大安全风险、应对处置各类灾害事故的重要职责,这对消防员和一线指挥员的体能和技能都提出了更高标准和更严要求。学院转型以后,担负着为两支队伍培养和输送优秀基层指挥员的重要职贵,体能的教学目标和教学对象也随之发生了很大变化,面向消防敏援行业的岗位指向性变得非常显著而清晰,为体能的教学改革提供了必要条件。     

计算机设备管理系统的设计和实现

文章介绍了已在中国建设银行推广应用的计算机设备管理系统的设计与实现。     

绕扰流片分离流动的壁面压力测量

在风洞中用电子扫描阀进行测压实验，研究了底部间隙和锯齿高度对扰流片引起的壁面压力分布的影响。结果表明底部间隙在g／h≥1．0时对扰流片上游壁面压力分布曲线有较大影响，而对下游回流区压力分布曲线的影响主要在0≤g／h≤2．0的区域内；并且在g／^=0．2、1．0时，流动结构发生改变。另外，锯齿扰流片的当量面积与平板扰流片相等时，锯齿高度对下游底板压力分布特性的影响亦主要限于0≤x／h≤2．0的区域。     

现代教育技术在大学物理实验教学中的应用

在信息技术高速发展的今天,现代教育技术在大学物理实验教学中的应用已逐步得到普及。本文从教学实际出发,研究了现代教育技术在大学物理实验课程教学中的应用,并从教学实践角度思考如何有效地运用现代教育技术来调动学生的学习积极性和主动性,提高教学效果。     

Android平台i-Jetty服务器在智能家居中的应用研究

针对智能家居系统架构复杂、开发难度较大等问题,提出了一种基于Android平台嵌入式Web服务器i-Jetty的智能家居系统方案。在ARM硬件平台及Android软件平台上,采用i-Jetty服务器实现了家居环境信息网络远程监控功能。系统以Mini6410开发板为中央控制器、服务器和室内监控平台,采用蓝牙与被控设备进行通信,通过Linux层驱动加载、Android本地服务和Web服务的联合编程,实现对传感器数据的获取、家电控制和信息发布。实验结果证明了方案的可行性和实用性。     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

Android平台下AOA协议的PWM控制系统

Android开放配件(AOA)协议是一种Android终端通过USB总线与Android配件进行通信的协议,该协议为Android终端应用于设备控制和数据采集领域提供了条件。在一些设备控制应用中,有采用Android设备作为控制终端的需求。针对该问题,提出了一个通过Android手机控制Android配件UMFT311EV开发板生成PWM信号的系统。系统基于Android开放配件协议,通过操作Android手机界面控制PWM信号的周期和占空比。首先介绍了系统构成,然后给出了Android终端软件的具体实现,最后以驱动舵机为例进行系统测试。系统实现了Android手机产生参数可控的PWM信号。     

全息影像技术在未来教学中的应用

本文分析了将全息影像这种新的投影技术运用于未来的教学中,将使教学方法变得更加灵活多样,使教学变成动态的、身临其境的、涉及多维空间的新模式,提高了学生的学习兴趣,开创了全新的教学模式。     

梯级水电枢纽群巨灾风险分析与防控研究综述

伴随超标准巨震、极端暴雨洪水、巨型滑坡等灾害频繁发生,极端载荷作用下梯级水电枢纽群的灾害风险分析与防控等问题成为当前水利工程领域的研究热点。为分析梯级水电枢纽群巨灾风险研究现状,绘制了国内外水库大坝溃坝事件的时间序列图,分析了梯级水电枢纽群的风险特征,总结评述了梯级水电枢纽群巨灾风险分析和巨灾防控研究进展,主要结论如下：1)梯级水电枢纽群巨灾风险是我国水利水电工程风险防控面临的主要问题;2)梯级水电枢纽群风险分析方面主要聚焦于梯级水库连溃概率的分析和计算,对于溃决可能产生的巨灾损失的量化研究不足,缺乏对巨灾因子及其相关影响作用下巨灾风险的评估;3)缺乏对梯级枢纽群灾害链的阻断技术研究和应急避险方案设计研究。为此提出了梯级水电枢纽群可能最大灾难(Probable Maximum Disaster, PMD)的科学内涵,考虑可能遭遇的多种致灾因子和承灾体特征,分析相互因果关系和极端荷载组合情况,初步建立了PMD评估的理论模型,为绘制梯级水电枢纽群在巨灾情景下的灾难空间外包线和估算PMD损失上限值提供科学依据,为梯级水电枢纽群巨灾风险分析和防控提供理论基础和技术支持。     

车辆底盘主动悬架实验台开发与阻尼特性仿真

为满足悬架控制系统结构简单,重量轻,能够缓解冲击的设计要求,提高车辆操控稳定性与安全性,对车辆底盘主动悬架实验台开发与阻尼特性仿真展开深入研究.根据车辆底盘主动悬架结构,建立运动微分方程,构建减振器阻尼特性模型;将永磁无刷直流电机作为发电机,设计理想状态下电路,计算电磁执行器的电磁转矩、阻尼与惯性力;分别设计实验台路面激振模块、数据采集与控制模块,完成实验台开发.仿真结果表明,活塞杆直径增大,压缩阻力增大,拉伸阻力减小;阻尼伐孔径越小,阻尼力越大;证明了所提方法设计的实验台性能稳定,可以较好地测试车辆控制性能,对控制器参数整定与优化起到辅助作用.