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基于蚁群算法的最小代价航迹规划仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在大比例尺地图的路径规划中,由于飞行器全局航迹规划需要计算机存储的栅格点数量巨大,存在维数爆炸问题,使得航迹解算计算量激增,因此提出1种改进的蚁群算法,将栅格由大及小进行划分,利用大栅格为飞行器选择相对平滑和离散度低的飞行地形,利用小栅格为飞行器提供相对精确的全局飞行航迹,将栅格带所有栅格的代价之和作为航迹代价,从而选出1条航迹代价最小的路径.该算法将蚁群算法的信息素更新机制更加合理地应用到航迹规划中.仿真结果表明,该方法能解决航迹维数解算问题,可以将一系列栅格点组成的路径点集合为最优解,为飞行器提供最优航迹规划路径. 相似文献
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钻后评估是油气资源勘探过程中勘探目标评价活动的重要环节,通过钻前预测与钻后结果对比分析,总结经验,对钻前评价与预测工作中的不足进行不断校正和完善,使勘探目标的钻前评价和预测结果更加准确,进而提高下一步油气勘探的成功率。在介绍钻后评估主要内容和方法的基础上,总结钻后评估中需要重点关注的问题和解决方法。研究认为,在钻后评估中通过分析钻探成功目标和失败目标的地质风险评价结果及资源量计算参数预测结果,比较钻前预测和钻后估算产生较大偏差的关键要素,分析产生偏差的原因并在后续评价中进行重点改进,在提高后续勘探成功率,有效提升地质勘探人员勘探目标钻前评价和钻前预测能力方面有着重要意义。 相似文献
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合同是记录我局经营活动的重要载体,它涉及到全局生产、营销、物流、检修、施工、后勤等各方面内容,合同同时也是合同双方发生纠纷时最重要的书面凭证,加强合同管理也是十分重要的。本文提出了主要问题及对具体的原因进行剖析,并针对合同会签率低、合同签订的委托授权制度不健全、合同倒签现象时有发生、合同范本使用力度不够、非招标采购中合同签订问题、供电营业所低压供用电合同中代签问题等提出了改进措施和意见并制定出详细的推进计划。 相似文献
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目前,数据库在Web服务中得到了广泛应用。针对Web系统中经常遇到的大量数据的分页查询问题,分析了运用JSP技术开发Web数据库应用,作为进行查询分页显示的主要技术手段。文中对目前广泛应用的多种分页显示的方法进行了对比介绍,然后以一实例讨论了Web数据库数据记录分页显示的程序设计方法,并结合实际工程给出了相关文件的部分程序源代码。结果表明,该方法可以达到显示逻辑和业务逻辑的分离、代码重用、与具体数据库无关和执行效率提高的目的。 相似文献
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定位于突破国外跨国石油公司的技术壁垒,并能够被作为唯一平台、长期应用于中国石化的年度勘探部署与优选决策,基于最新的、面向不同层次的软件架构设计原则和软件重用技术,“油气资源一体化定量评价软件”(PetroV)的软件架构设计做了一些积极的尝试和探索:1以多种事件响应模型和并发控制模型为代表的、面向服务的领域基础中间件设计,充分体现数据集成、应用服务协作、分布式面向对象计算与分布式数据存储的架构要求;2基于ST-based KIDA(Spatial and Temporal-based Knowledge,Information,Data and Activity)数据建模思路而封装的领域数据模型,在充分考虑时间、空间维度信息的基础上,抽象并约定了基于组合模式的领域对象模型,有助于以元数据管理(归类、过滤)模式实现库表结构的设计、大数据量存储与数据交换;3以通用工具箱接口和远程过程调用接口为代表的不同层次二次开发接口的设计,支撑不同开发环境下对后台不同服务的调用,及不同客户端应用软件框架的快速开发和集成;4由抽象接口类、工具箱类及相互之间的应用协作组成的应用软件框架设计,通过接口反转技术,能够最大程度降低不同专业软件的开发工作量.PetroV在中国石化的深入推广从侧面证明,合理的软件架构设计方法或软件重用技术是勘探开发类专业软件平台迎合大量不确定性业务需求并确保软件品质的根本前提. 相似文献
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