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针对传统双目立体匹配算法采用固定窗口导致弱纹理区域匹配精度较低的问题,提出了一种基于图像分割的自适应窗口立体匹配算法.首先,采用Mean-shift算法对图像进行分割,之后对分割图像进行局部子区灰度标准差统计,在此基础上提出了一种根据纹理丰富程度进行窗口大小自适应设定的算子.基于自适应窗口大小设定,组合使用Census变换和梯度值计算匹配代价,并分别通过自适应权重代价聚合及"胜者为王"策略进行初始视差计算,最后利用左右视差一致性原则和加权中值滤波得到稠密视差图.采用提出的自适应窗口匹配算法与固定窗口匹配算法对Middlebury数据集上的标准图片进行匹配实验,实验结果表明,所提算法的平均匹配错误率为2.04%,相比对比算法,所提方法的匹配错误率分别降低了4.5%和7.9%. 相似文献
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为了提高石油储罐群消防安全监控系统的可靠性和灵活性,提出了一种基于工控机平台、平板电脑和Android手机的多模式监控系统的设计方案。分析了多模式监控系统的总体设计、底层各模块的功能,给出了中心计算机的上位监控、中心手动操作盘的应急手操以及移动监控模式的具体开发与实现方式。经调试证明,系统运行稳定,大大提升了消防控制系统的上位监控水平。 相似文献
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曹林 《江汉石油职工大学学报》2021,34(3):49-51
目前江汉油区的很多油水井都存在严重的套管损坏现象,使得油田产量下降,直接导致油水井报废.常用的多种套损井治理技术中,小套管固井是将小于油套一个尺寸等级的套管下入油套内,实施水泥浆固井,从而形成一个全新的井筒结构,达到修复套损井的目的.通过对小套管固井技术的工具、工艺改进等,小套管固井技术在江汉油区治理套损井的过程中,取... 相似文献
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正制糖业是崇左市第一大支柱产业,蔗糖产量约占全区的三分之一、全国的五分之一,被誉为"中国糖都"。为了实现制糖业可持续发展,近年来,崇左市大力发展循环经济,提高资源综合利用率,加快传统资源消耗型增长模式向生态型资源循环发展模式转变,取得了一定成效。蔗渣、滤泥、炉灰、炉渣等利用率达到100%。吨蔗耗新鲜水量、水重复使用率、吨蔗废水产生量、吨蔗悬浮物产生量等指标达到国际国内清洁生产 相似文献
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在交通场景中采用一些预警措施能够有效地减少交通事故发生。例如,对车辆轨迹进行跟踪并预测车辆的驾驶行为,就是一个常用的预警方法。在对车辆进行跟踪的过程中,数据关联是很重要的部分,它可以对车辆的观测点和轨迹进行关联,从而更新车辆的轨迹,完成跟踪过程。在此背景下,提出了一种新的数据关联算法,即k近邻联合概率数据关联算法(k Nearest Neighbor-Joint Probability Data Association,kNN-JPDA)。实验结果表明,该算法能够较好地解决在交通场景下车辆数据的数据关联问题,在精度以及运行效率方面都有所提高。 相似文献
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