利用约束方程求解调整周模糊度

本文提出了一种基于约束方程,实时动态求解整周模糊度的方法,它只需要搜索三个双差模糊度,其余的双差模糊度可由约束方程得到。另外,结合QR分解算法,也可以缩小搜索范围,提高运算速度,根据仿真结果表明,该方法适用于矩基线的姿态测量。