扩大内桥接线方式变压器差动保护动作分析

以扩大内桥接线方式为例,介绍了比率制动特性的变压器纵联差动保护原理,并分析了扩大内桥接线方式各种故障情况下变压器纵联差动保护动作行为,并根据现场实际运行情况,提出了一些现场注意事项,以便更好的指导实际生产运行。     

基于特征深度融合的变电站巡检机器人障碍自动化检测算法

以全部目标跟踪为计算量，无法支撑变电站实时数据变化，巡检机器人障碍检测结果存在偏差，只能预估出障碍的大体位置。该文采用双目深度估计的基本思路，生成变电站巡检机器人检测策略，匹配变电站的实时运行数据；按照决策边界定义数据最大处理边缘，划分巡检机器人行进路线中障碍特征；基于特征深度融合技术构建检测模型，对变电站巡检机器人的障碍目标进行定位；通过卡尔曼滤波计算障碍目标中心，完成巡检机器人的障碍自动化检测。以变电站内较狭窄空间为测试环境，在巡检机器人行进路线中，连续设定8个障碍点，进行测试，结果显示，该方法可以检测出全部障碍点，且位置参数匹配成功，横轴与纵轴位置误差在1 mm左右，但两组传统算法会存在障碍点未被检测到的情况，且位置匹配误差超过10 mm。