基于线性TSL1401CCD的直立智能小车设计

按照全国大学生智能车竞赛的规则,设计一种两轮直立智能寻迹小车.小车以MC9S12XS128单片机（MCU）为控制单元,利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息,陀螺仪检测小车的角速度,加速度计测量小车的加速度.MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量,通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方向控制.测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性,硬件系统稳定可靠,软件能够及时有效对小车进行PID控制,小车能够实时跟踪赛道,完成比赛.     

基于Canny算子的图像边缘检测实现

图像边缘信息是重要的图像信息,本文详细介绍了canny算子边缘提取的原理和算法,然后利Matlab编程实现Canny算子对灰度图像的边缘检测。实验表明,Canny算子提取图像边缘具有很好的效果。