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提出了一种基于FPGA的舵机控制电路在微小型弹体中的应用方法,对基于FPGA的舵机控制硬件电路及逻辑设计进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现;该设计采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构搭建了具体的硬件电路;设计了舵机控制逻辑且根据此逻辑编写了对应的程序;对硬件电路进行了调试;经过大量的试验,结果表明该电路可以实现舵机(尾翼)0°~180°范围内任意角度的平滑偏转,进而控制微小型弹体姿态的偏转,长期稳定的工作,且已成功应用到了某项目的姿态控制试验中. 相似文献
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子孔径拼接检验法中倾斜的影响及消除方法 总被引:3,自引:0,他引:3
在子孔径拼接检测大口径光学平面时,子孔径检测的数据往往存在倾斜,它将会导致拼接的数据沿着一个方向的倾斜累加,最后引入很大的倾斜误差。由于这种倾斜误差难以手动修正,通过实验,先用最小二乘法编制软件对所测子孔径数据进行消除倾斜处理,然后把去倾斜的子孔径数据进行拼接处理,对比消除倾斜的子孔径拼接结果与全口径直接检测结果,证明了去倾斜处理在子孔径拼接检测处理中的有效性。 相似文献
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李新南 《沙洲职业工学院学报》2007,10(4):8-12,22
研究了二维系统一般模型的H_∞反卷积滤波器的设计问题,利用线性矩阵不等式(LMI)方法得到了该问题可解的充分条件,给出了基于一般模型的H_∞反卷积滤波器的设计方法,并通过仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
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合成了一个新的三足芳香酰胺型有机配体1,1,1-三[(2′-甲酰苄胺苯氧)甲基]对甲苯磺酰氨基甲烷,及其Eu(NO3)3和Tb(NO3)3的配合物,并通过元素分析、红外光谱、核磁共振氢谱和摩尔电导率进行了表征。室温下还研究了配合物的固体荧光性质,结果表明,两个配合物均能表现其稀土离子的特征荧光,但铽配合物的荧光要明显强于铕配合物,说明配体与铽之间的能级匹配要比铕好。 相似文献
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通过对KP多孔粘土砖、砼空心小砌块、伊通加气砼砌块三种墙体材料各项物理力学性能的对比和分析,提出伊通加气砼砌块是可以替代粘土砖的理想墙体材料之一。 相似文献
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选取多个钨丝均匀的分布在一个圆周上,形成一个环状蒸发源.把每个钨丝看成一个标准的点蒸发源,与LAMOST子镜建立模型形成一个蒸发沉积系统.把镜面离散成一个致密的具有特定坐标点的阵列,把每个点蒸发源对镜面上特定点的膜层厚度的贡献相加,从而得出膜层厚度的采样值.文章分析了点源的个数、圆环的半径、源基距、以及蒸发源的发射特性对膜层均匀性的影响,最终确定选取了12个钨丝,把源基距定为0.8 m,把圆环半径定为0.55 m.设计了相应的挡板实现了膜层不均匀性低于5%的要求. 相似文献
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为了研究高功率连续激光辐照过程中快反镜的热性能变化问题,文中利用多物理场仿真分析软件建立了融凝石英(fused silica)、微晶(zerodur)、碳化硅(SiC)三种材料制作的快反镜传热学和结构力学耦合非稳态模型,通过泽尼克多项式算法对高功率激光辐照快反镜热应力下的光学波前进行拟合。研究结果表明:在同等激光功率辐照条件下,微晶材料制作的快反镜温升最小,形变最小。根据仿真结果优选微晶作为快反镜镜体材料,基于泽尼克多项式对快反镜波前热畸变进行仿真分析,计算得到波前热像差以活塞、球差、离焦等为主导,可为波前校正工程应用提供理论参考。 相似文献
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由于杨森公式的假设不成立,导致计算结果远小于实际压力。提出依据散粒体的物理特性进行深仓侧压力计算公式推导,并与“规范”规定的计算方法所得结果进行对比和分析。结果表明:两者结果较接近,甚至相同。 相似文献