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大气层外拦截器一般采用红外成像导引头,只能测量弹一目之间的视线角.为了得到先进导引律所需要的弹一目相对距离、相对速度等信息,对被动跟踪的方案、滤波方法进行了研究.首先在给出被动跟踪问题描述的基础上,分析了提高机动目标被动跟踪问题可观性的途径,提出了带有间歇辅助测量的协同跟踪方案.其次.结合大气层外目标的运动特点,建立了机动目标模型,并给出了考虑间歇辅助测量的IMM滤波方法的流程.在滤波中应用了直角坐标系和改进极坐标系,并且给出了二者之间的相互转化关系.考虑到两个坐标系各自的特点,时间更新在笛卡尔坐标系进行,测量更新在改进极坐标系中进行,避免了由于非线性特性引起的滤波性能下降问题.最后,给出了不同测量噪声水平下的仿真结果,结果表明:即使辅助测量存在较大的测量噪声,提出的方法仍然有效. 相似文献
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开封电视台在媒资系统功能建设上结合自身需求和特点,建立新型的业务流程,选择成熟的网络技术架z构,坚持整体规划,分步实施,逐渐深入的建设思想,以解决业务应用为目标,取得了良好的效果,适合地市级电视台在全台媒资网络建设吕借鉴和参考。 相似文献
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提出了基于优势节理组、节理平均间距及节理等效连通率三参数的理想化岩体结构地质模型,并从哲学辩证思维的角度分析了建立节理岩体的理想化地质结构模型的必要性与可行性,最后应用某工程岩体露头进行分析.这种建模方法具有理论基础坚实与操作性强等特点,可为相关研究提供了一条新的思路. 相似文献
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针对非确定马尔可夫环境下的多智能体系统,提出了多智能体Q学习模型和算法。算法中通过对联合动作的统计来学习其它智能体的行为策略,并利用智能体策略向量的全概率分布保证了对联合最优动作的选择。在实验中,成功实现了智能体的决策,提高了AFU队的整体的对抗能力,证明了算法的有效性和可行性。 相似文献
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松花江和嫩江两大水系镶嵌在松嫩平牟上,造福养育着龙江人民,但每年的洪水冲刷,引起水土流失、造成江岸和主航道的变化迁移,为确保江岸和主航道,以及取水建筑物的安全正常的发挥效益,部分江道的整治事在必行。 相似文献
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大庆自备厂水大源工程输水道道,从大庆水库起至大庆自备电厂,全长27.SKM,采用d1000埋地承插铸铁管,青铅接口,工作压力0.75MPa,水压试验压力1.25MPa,穿越了若干段沼泽地.因为是给水电厂供水,一旦停水将影响发电,进而影响油田生产,所以要求供水可靠性高,故本工程采用两条管道平行铺设,并在沿途设多处交叉间井,形成明备用,使供水可靠性得到了提高。示意图如下:在这项工程施工中,我们除按铸铁管道常规施工方法组织施工外,还针对已有管材质量,地基质量问题,管径大铅D难做以及大管径铸铁管道试压成功率低等问题,采取… 相似文献
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高压管道防腐技术对于管道的使用寿命和安全运行有着至关重要的作用。随着社会的不断发展、石油工业的迅速发展,对管道运输的运用也越来越广泛,这对我国的管道防腐技术提出了新的要求。本文结合本人多年的工作经验,对天然气管道防腐技术进行了几方面的简要分析。 相似文献