基于无人机平台的制导控制半实物仿真系统研究

基于无人机制导控制一体化和实时仿真技术,设计了一种新的包括惯性导航系统、GPS系统、三轴转台、仿真计算机和显示监控系统等的半实物仿真系统.该系统运用仿真计算机采集导航控制一体计算机的输出信号,进行无人机运动学、动力学模型实时解算,并将姿态信息传输给三轴转台;三轴转台和惯性测量装置完成无人机航向、姿态等模拟;导航和控制计算机运用导航信息生成控制指令,传输到仿真计算机.试验结果表明:惯性导航算法设计合理,仿真步长1ms,控制信号误差小于1%,该系统可以实现微型化,模块化,改进后可应用到无人机的制导和控制系统中.     

捷联导引头延时引起的隔离度问题研究

研究了捷联导引头引起的隔离度问题,建立了捷联导引头延时造成的寄生回路模型,分析了捷联导引头延时引起隔离的机理,得到了捷联导引头延时引起的隔离度函数。研究了导引头延时造成寄生回路的稳定性,在制导参数取不同值情况下,绘制捷联导引头延时引起的寄生回路稳定区域。仿真结果表明:制导系统延迟环节动力学时间常数相对于弹体动力学时间常数越大,对系统克服导引头延时的影响越有利。减小弹体气动力时间常数,可以增强系统容忍导引头延时时间的能力。研究成果对于实现捷联导引头的工程应用具有重大意义。     

并行计算在垂直发射火箭弹转弯过程中的应用

火箭弹垂直发射转弯过程是非线性动力学过程,为解决巨型规模的最优弹道解算问题,研究了分布式并行计算方法,建立了最优弹道的并行求解模型,研制了专用仿真软件.仿真分析结果表明:在满足一定的参数精度要求的情况下,最优控制弹道问题具有极好的并行性,分布式并行计算可显著提高计算效率,问题的求解时间随并行机节点数的增加而成比例的缩短.     

基于WINCE的末制导炮弹射表软件设计

介绍了激光半主动末制导炮弹武器工作原理、系统配置、运动目标的射击方式以及关键要素.给出了采用Embedded Visual C++开发环境编写具有串口通讯功能的末制导炮弹射表软件的基本思路和方法.该射表软件可完成运动目标射击诸元的快速解算,大大简化了目前解算运动目标射击诸元的繁琐步骤,该方案能够实现对运动目标的快速射击,为末制导炮弹运动目标射击方案提供参考.     

战略规划意义之两岸比较

本文从制度变迁的视角比较分析两岸战略规划的产生与演变.二者产生的条件都是既有的空间规划无法适应外部环境的快速变化而在规划体制内衍生出的新类型；规划的外部条件变化,大陆主要是经济全球化和中央地方分税制,台湾则是政治民主化.二者的取向,大陆规划界面临的是地方经济竞争,在追求发展速度和经济总量的现实世界中面临规划范式竞争；台湾规划界面临的是地方认同感的家园重整,在各自分立的价值表述中摸索建立有利于对话的多层次的决策程序.后十八大时期“五位一体”启动了政务管理多元化趋势,经济建设向注重质量转型,因此多种主体的需求和利益必须被充分认知,这为新一轮战略规划迎来价值和方法的多元化.故此,本文试图通过回顾台湾战略规划,为大陆战略规划迎接多元化提供反思和借鉴.     

BTT导弹自动驾驶仪的积分LQG控制设计

为实现BTT导弹准确跟踪指令的要求,将LQG积分多变量控制应用于BTT导弹的自动驾驶仪设计中.以某飞机型BTT导弹为例,根据其气动特点建立了俯仰独立、偏航-滚转耦合的气动模型,并分别设计了俯仰及偏航-滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行仿真.仿真表明所设计的自动驾驶仪能够很好地跟踪指令,且具有一定的抗噪声干扰能力.     

IFFT步长对步进频率毫米波导引头动目标辨识的影响研究

对采用步进频率方案的制导弹药用毫米波导引头雷达，分析和研究了反傅立叶变换（IFFT）步长对具有弹目相对运动的一维距离图形（像）匹配辨识的影响，给出了步进频率毫米波导引头雷达系统弹目运动一维距离图形匹配辨识的速度不补偿条件。在工程上很有意义。     

考虑目标机动和落角约束的二阶滑模制导律

针对末制导阶段导弹以期望的终端落角攻击高机动目标的需求,将Super-twisting算法与自适应滑模扰动观测器相结合,提出一种满足终端落角约束的二阶滑模制导律。目标机动带来的干扰导致系统扰动的上界未知,将目标加速度视为系统扰动,设计自适应滑模扰动观测器对系统扰动进行在线估计,通过对观测器增益进行自适应调整,克服传统观测器选取增益时依赖扰动上界的缺陷。设计改进的Super-twisting算法作为制导律的趋近律,在降低抖振的同时使制导律可充分利用导弹的过载能力,从而提升系统的收敛速度,解决传统Super-twisting算法中系统状态远离平衡点时收敛速度慢的问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明该制导系统能在有限时间内收敛。数学仿真结果表明：自适应滑模扰动观测器和所设计制导律有效,自适应滑模扰动观测器能够准确跟踪系统扰动,所设计的制导律能够满足期望的终端落角约束,且具有较高的命中精度,脱靶量小于0.2 m。     

低速旋转制导炮弹的滚转过渡过程分析

根据低速旋转末制导炮弹的特点,建立了低速旋转末制导炮弹滚转运动模型,分析了滚转角速度ω与滚转驱动力矩Md之间的传递函数.最后对末制导炮弹出炮口后进入稳速滚转的过渡过程进行了仿真分析.     

末制导炮弹阻力特性对比分析

利用 Jameson 有限体积法求解空间流场的欧拉方程,可计算任意飞行器的亚、跨、超音速内外流无粘气动特性。由于采用了笛卡尔网格技术简化了计算流场的网格生成。另外局部嵌套的多重网格,当地时间步长,隐式残差光顺等加速求解算法的引入不仅使得求解流场的速度大大提高,而且可以获得很好的鲁棒性,通过对某末制导炮弹改型前后无控段阻力特性的对比计算和分析,为其改型提供了重要的理论依据。