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考虑执行任务过程中运行时间和维修时间的约束,提出一种评估k/N(G)机群任务可用度的简便建模方法。构建机群运行过程和时间模型图,分析机群与系统之间运维时间的关系;基于系统任务可用度的解析式,推导出n/N(G)机群任务可用度的解析式;选用解析与仿真相结合的方法,建立机群维修过程的随机Petri网模型,结合n/N(G)机群任务可用度的解析式给出模型参数的计算方法;利用已知参数的仿真模型可得时间约束下k/N(G)机群的任务可用度。通过算例分析揭示机群任务可用度随着运行时限、维修时限的变化趋势,以及与无时间约束下k/N(G)机群可用度的差异。 相似文献
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近年来,我国科学技术发展迅速,新技术、新设备在农业生产中应用日益广泛,有效促进了我国农业生产效率。农业机器人是指可以像人体一样感知信息和行动的农业生产机械设备,在农业生产中应用农业机器人除了能大大减轻人的劳动作业强度,提升劳动生产效率,促进生产质量提高,还能有效避免化肥农药等化学物品对人体的危害。主要阐述农业机器人的特点及其在农业生产中的实际应用。 相似文献
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