基于共轴球面并联3RRR机构的手腕康复装置研制

针对中风患者腕部运动功能障碍及康复训练问题,提出了一种基于共轴球面并联3RRR机构的手腕康复装置.该装置由3个电机驱动,末端执行机构能够实现球面运动,以模拟手腕3自由度复合运动,实现手腕康复训练.为了达到紧凑性设计的目的,采用了三轴共轴球面并联机构和同步带传动的设计方案.在此基础上,建立手腕康复装置运动学数学模型,获得了电机输入角度与末端执行机构输出位姿之间的关系;并确定康复装置的工作空间:绕X轴旋转最大角度为32°,绕Y轴旋转最大角度为37°,绕Z轴全周旋转.最后,加工出实验样机进行实验验证.结果表明,该装置运转平稳,工作空间内不存在卡死现象.     

单晶ZnO纳米弹簧压电性能的仿真研究

ZnO作为一种重要的压电半导体材料,在传感器、执行器、能量捕获及储能等压电电子学和压电光电子学领域发挥着关键作用。单晶ZnO纳米弹簧是诸多ZnO的纳米结构之一。为了解ZnO不同纳米弹簧中的压电电势,通过仿真软件建立了一系列基于无形变单晶ZnO纳米弹簧的仿真模型,比较了ZnO纳米弹簧与纳米线在相同长度内的压电电势和位移,分析了匝数、ZnO纳米螺旋的主要半径对压电电势分布和位移的影响:相同长度的ZnO纳米弹簧和纳米线在相同力作用下,分别获得约6.4 nm和0.02 nm的位移;随着匝数的增加,ZnO纳米弹簧的压电电势从0.26 V增加到1.80 V,位移从2.9 nm增加到8.2 nm。结果表明:ZnO纳米弹簧较纳米线具有更为突出的压电特性,是制备如纳米发电机、执行器和纳米传感器等压电纳米器件的理想材料。     

海洋生态旅游的文化内涵研究

解析了生态旅游及海洋生态旅游的相关概念,阐释了海洋文化、生态文化与旅游文化、海洋生态旅游文化,分析了海洋生态旅游的主体、客体的文化属性,并根据海洋生态文化的价值,提出了海洋生态文化价值的实现模式.     

深圳龙岗区葵涌岩溶地质勘查

通过收集资料及结合野外钻探揭露、物探扫面、电密度法及室内试验等方法,对深圳市龙岗区葵涌镇岩溶展开地质勘查工作,初步查明该区可溶岩分布特征、岩溶发育特征及岩溶发育分带性,提出了该区岩溶塌陷形成机制,并提出了岩溶地质灾害防治措施。     

广州市轨道交通三号线C标段地下渗水的预测分析

以广州轨道交通三号线为背景,通过对该段的地上水文和地下水文的特征性进行详细的分析,并结合勘查、勘探所得的地质资料进而推导出不同岩性的渗水系数,最后对隧洞洞身的渗水量进行可行性预测分析.本文和工程实际情况结合紧密具有较高的工程指导意义.     

滑坡破坏概率分析方法及应用

介绍了滑坡稳定性分析和破坏概率模型的基本原理，通过对重庆市土台镇滑坡的成因机制分析，并对各种状态下的滑坡稳定性进行了系统的定量计算，认为该滑坡体总体是稳定的，但在前缘和东侧陡坡地带斜坡处于准极限平衡状态，具有发生次级滑坡的可能。     

影响应力波反射法桩底反射信号的倾斜因素

首先阐述了传统的一维杆件应力波反射法的基本原理，同时通过基桩检测实例，说明了桩身倾斜与传感器埋设不垂直，同样可引起桩底反射不明显。