多功能嵌入式远程信息采集与监控系统

设计了一种基于ARM-Linux多功能嵌入式远程信息采集与监控系统,实现了对大型光电望远镜工作现场的环境信息、图像信息以及相关设备开关量状态信息的采集与监控.采用CGI技术,通过对设备驱动编程、Internet网络和串口通信编程以及基于GSM网络收发短信息编程和图像信息采集编程的开发,客户端通过访问系统内置boa web服务器,可将远程采集的信息直观实时的显示在Web页面上,并可实现对现场相关设备开关量的控制.同时用发送短信息的方式也可实现同样的功能.系统性能稳定可靠、实时性好.     

高精度双目头盔畸变检测系统

设计开发了高精度双目头盔面板和滤光镜的畸变检测系统;系统对分划板十字丝图像进行中值滤波、自动阈值分割以及susan提取边缘等处理,并利用最小二乘法实现了对十字丝交叉点的识别与跟踪,利用图像测量技术得到了对应点的畸变值;通过对三维精密转台的控制,实现了对头盔面板和滤光镜的单点或自动多点位置的畸变检测;试验证明该系统稳定可靠、实时性强、精度高且小于10",符合实际工程要求.     

基于角点和局部特征描述子的快速匹配算法

提出了一种基于角点检测和灰度差分不变量区域统计直方图的局部特征描述子相结合的快速匹配算法。通过建立较少图层的阶梯金字塔,利用Shi-Tomasi算法提取图层中数量适中的强角点。采用具有几何意义的低阶灰度差分不变量描述图像特征,改进了传统算法对噪声及角点位置偏差敏感、计算复杂等问题。实验结果表明算法在保证具有旋转、尺度缩放、光照及小视角变化、模糊等性能不变的同时,整体匹配所耗时间以及正确匹配率均优于SIFT和SURF算法。     

复杂海背景下的自适应舰船目标检测

光学遥感图像海面舰船目标检测易受云雾、海岛、海杂波、阴影等多种复杂因素的干扰.同时,由于卫星遥感图像的幅宽较大,若需要满足实时检测和硬件移植的需求,还要考虑算法的计算量和可移植性.鉴于实际工程的需要,本文提出了一种基于视觉显著性适用于复杂背景下的自适应舰船目标快速定位与检测方法.本算法首先基于图像梯度自适应获取全局最优...     

大型光电望远镜的实时远程监控系统开发

通过Internet与GSM网络实现对大型光电望远镜实时的远程监控。设计了一种基于ARM-Linux的嵌入式远程监控系统,系统内置Boa Web服务器,采用CGI技术,通过对GPIO驱动编程、Internet网络编程和串口通信编程及收发短信息编程的开发,用Web浏览器或手机短信形式实现对大型光电望远镜所在现场环境信息的实时监测及对现场相关设备开关量的监控。系统性能稳定可靠、实时性好。     

大型光电望远镜嵌入式远程监控系统的实现

为了实现对大型光电望远镜工作现场的环境信息、图像信息以及相关设备开关量状态信息的采集与监控,设计了一种基于ARM-Linux嵌入式远程监控系统;利用Internet和GSM双网络,通过对底层设备驱动编程和上层软件编程的开发,客户端通过浏览器访问系统内置的Web服务器,可将相关的信息直观实时地在Web页面上显示出来,并且可实现对现场相关设备开关量的控制;或是用手机,按照系统设定的命令发送短信息也能很方便地实现同样的功能;该监控系统为建立大型光电望远镜设备的管理和维护系统奠定了基础.     

千兆网高清双波段视频采集系统

为了实现对远距离目标的实时监控,并全面清晰的捕获目标细节特征,设计了以千兆以太网为数据传输通路,通过FPGA进行采集分辨力切换,同时具有可见及近红外波段独立自动对焦功能的双波段高清视频采集系统。根据监控模式要求,系统将可见光、近红外探测器采集的视频数据,通过FPGA设置为指定分辨力的视频信号,通过千兆网将图像数据传入控制计算机,并由控制计算机进行图像显示与存储、自动对焦等操作。实验表明:系统能够根据监控要求,灵活的进行视频采集分辨力的切换及两路视频的自动对焦,最终实现了在两个波段下通过千兆网对远程目标视频的实时显示和高清存储。     

Internet与GSM的双网远程监控系统设计

设计一种基于ARM-Linux嵌入式的远程监控系统,通过Internet和GSM双网络实现在线监控和无线监控两种远程监控模式。采用CGI技术,客户端通过浏览器输入相应的IP地址,访问该系统内置的Webboa服务器,可将观测站采集的环境信息直观、实时地在web页面上显示出来,并且可实现对现场相关设备开关量的控制;或是用手机,按照系统设定的命令,采用发送短信息的形式通过GSM网络也能很方便地实现同样的功能。     

基于红外图像的SF6检漏定位系统

设计与开发了一种基于红外图像的SF6气体检漏定位系统.本系统利用TMS320C6416高速图像处理能力及其灵活可配置的视频端口,结合S3C6410强大的控制能力,对可能发生SF6泄漏的现场进行红外视频图像的实时采集,利用帧间差分和局部熵差相结合的算法对泄漏点进行检测和定位.仿真及实验结果表明,该算法不仅克服了帧间差分法...