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对于目前的高速、宽带网络技术,如异步传输模式(ATM)和千兆以太网,现有的一些网络测试产品仅能提供离线的详细分析功能,实时统计、测试和分析能力都非常有限。清楚认识到这些产品的不足从而理解为什么需要新的测试工具,就能帮助您选择更加适合宽带网络分析的设备。宽带网络的大量应用迫使协仪分析仪用户对仪器进行重组,以对付新的网络测试和分析的挑战。然而,仅仅改造现有的局域网(LAN)和低速广域网(WAN)测试产品进行高速宽带分析是不能得到满意的测试分析结果的。虽然协议分析工具仍将以软件为 相似文献
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连续软体机器人的结构范型与形态复现 总被引:1,自引:0,他引:1
为提出连续软体机器人的设计与分析通用理论,根据当前连续软体机器人的运动特征和细长软体生物纵肌结构抽象出通用的结构范型(GSP),并由此建立了连续软体机器人在驱动空间、构型空间和任务空间中的一般运动学.针对这类机器人在构型空间中灵活运动或操作的需求,提出一种细长软体机器人对任意目标曲线的形态复现算法,并采用离散Fréchet距离评价形态复现的相似性.通过仿真和实验,以形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的双软体模块机器人为例验证了结构范型与一般运动学的正确性.此外,以仿生运动曲线等为目标曲线,以组合案例分析曲线形状、关节数量和关节参数对复现效果的影响.结果表明,软体单元模块数量越多或其最大弯曲角越大,形态复现的相似性越高. 相似文献
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