一类高阶非线性系统的级联自抗扰控制

针对类似板球系统的一类高阶、强耦合、不确定非线性系统,利用backstepping算法的思想,提出以多个低阶自抗扰控制器级联实现控制的方法.通过各低阶自抗扰控制器的扩张状态观测器观测出各级对象的内外扰动,然后进行补偿,较好地解决了高阶非线性系统的不确定性、耦合性及干扰抑制问题.以板球系统的轨迹跟踪控制为例进行研究,所得结果表明,该方案适用于复杂高阶非线性级联系统的控制,具有良好的动态特性及鲁棒性.     

虎林市开展世界水日主题演讲

3月20日，虎林市水务局与实验小学共同举办了纪念世界水日主题演讲比赛和节水宣传展览。     

紫外光固化涂料

紫外光固化涂料在工业上应用已成现实.由于紫外光固化涂料具有省能源、省资源、低公害、高效率等特点,正在引起越来越多的部门和行业的注目.预计,紫外光固化涂料将有一个较大的发展.本文介绍紫外光固化涂料的种类,紫外光固化涂料的配合剂和紫外光固化涂料的设备等,还简要阐述了紫外光固化涂料扩大应用范围的实际可能性和尚待解决的若干问题.     

粉末涂料用添加剂

初期的粉末涂料,是被用于要求电绝缘性的电器材,要求耐蚀性的建材、配电盘,农业机具,工业机械等金属制品,其涂膜大约70～100微米厚。最近,冷藏库、洗衣机、电风扇等家庭用电器设备以及仪表壳,儿童车,缝韧机,钢制家具,汽车的外表面,这些历来是用溶剂型涂料的领域,已正在逐渐被粉末涂料取代。     

装饰性粉末涂料

前言在溶剂漆中,人们常常用罩光漆,锤纹漆,金属闪光漆等等名称来标明这些漆的装饰功能。装饰性粉末涂料与上相似、赋予被涂物色彩鲜艳,平滑光亮或纹理美观的涂面,是此种粉末涂料的主要功能。     

涂料用丙烯酸树脂的制造

1.前言1956年杜邦(Dupont)公司首次制成功汽车用丙烯酸清漆.其后,在聚合物分子中引入可交链的官能性基因,制成热固性涂料.又于1957年在PPG公司的"Duracron"     

基于ADINA的深基坑土钉支护在正常及地震作用下的弹塑性三维有限元分析

应用非线性有限元软件ADINA对土钉支护的变形性能进行分析,阐述了土钉支护有限元数值模拟的特点和作用机理,考虑了土体的弹塑性特性、土钉与土体的相互作用以及分步施工过程,并结合具体工程实例进行了数值模拟.结果表明,土钉在土钉墙复合土体中具有分担作用、应力传递与扩散作用、变形的约束作用;同时模拟了土钉墙在地震荷载作用下的反应加速度、实时动位移,探讨了土钉墙产生滑移、沉降及倾斜的原因.分析结果既为工程设计施工提供了可靠数据,也验证了ADINA软件在土工分析方面的优势.     

急难险重闯在前 真情捍卫“生命线”——记虎林市自来水公司共产党员突击队

虎林镇供水面积逾10平方公里，供水管线长达130公里。这条供应城镇5．4万人用水，运行近30年的地下管网，通常被喻为市民生活、生产的“生命线”。为了保证这条牵动千家万户的“生命线”和“大动脉”的时时畅通，虎林市自来水公司由15人组成的共产党员突击队，自成立伊始就肩负着“城市供水管网守护神”的使命。     

大手牵小手 节水共行动

3月22日是第十五届“世界水日”，第二十届“中国水周”。针对今年“应对水短缺”、“水利发展与社会和谐”的宣传主题，虎林市水务局与铁南社区共同开展了”‘大手拉小手’水法规知识进校园”的活动，在全市的中小学中发起节约用水、爱护水资源的宣传活动。     

水渠畅通人心亮

在保持党员先进性教育活动中,虎林市水务局注重结合自身职能特点,积极转变工作作风,加大为农服务力度,扎扎实实地把“党员受教育、群众得利益”的要求落到实处。水务局所属的石头河灌区位于虎林市杨岗镇境内,承担着杨岗镇5个村、1250户、1.77万亩水田的用水灌溉任务。自农村实行费税改革以来,村里取消了义务工,使灌区渠道面临淤泥堆积、无人清理的严峻局面,如不及时解决,将直接影响灌溉工程效益的发挥、农业增产和农民增收。