航海雷达目标快速识别方法研究

以大连海事大学校船“育鲲”轮航行过程采集的雷达图像为数据基础,首先采用Prewitt算子、图像卷积、鲁棒自适应阈值法和线性内插,对雷达图像进行降噪处理;之后,在雷达警戒区范围内,采用多级阈值与面积阈值的双阈值法,提取对本船航行安全可能产生影响的目标;再利用船舶GPS信息与船首向信息,基于空间变换,将其映射到电子海图数据中。2种数据的融合不仅可以提供电子海图所需的基础信息,而且能显示本船、目标船以及其他物标的位置关系,从而在一定程度上提高雷达的避碰能力。这种多传感器数据的融合能够使驾驶员观察到更全面的航行信息,进一步提高航海安全水平。