一种确定PID参数稳定域的图解法

针对带滞后因子的一阶惯性环节的PID控制器，给出确定其参数稳定域的一种图解方法．基于参数空间的图解稳定性准则，在已知比例增益范围的前提下，针对稳定和不稳定开环对象，直接在积分-微分参数空间绘制和确定稳定区域，避免了复杂的数学计算．该图解稳定性准则给出闭环稳定的一个充分必要条件，所得结果没有任何保守性．此方法也可用来求解系统的相对稳定度问题和应用于其他任意给定被控对象．     

无模型控制律的设计问题

文献[1—4]中提出了无模型系统的控制律。然而这种控制律的设计途径是否合理?这是无模型控制器理论的一个重要问题。文中就上述问题进行了讨论并给出肯定答案。     

亚微米BiCMOS电路纵向NPN管的ESD保护研究

文章以0.6μmN外延BiCMOS工艺为基础,研究了纵向NPN管的ESD保护行为,并对不同版图结构的纵向NPN管进行了ESD行为研究。实验表明,由于基区的内在电阻不一样,在该工艺条件下,CEB、CEBE结构比CBE、CBEB结构SNAPBACK效应明显,机器模式下ESD保护能力强。此外,还研究了兼容低压Vz工艺,单级保护NMOS输出管的纵向NPN器件的ESD行为,流片显示采用EB结齐纳击穿的纵向NPN能有效单级保护CMOS的输出级。     

非线性模型结构辨识的一种逼近方法

讨论用典型形式的线性模型来逼近非线性时变参数模型的问题,将非线性模型结构结构辨识,在一定的近似条件下转化为线性模型结构的辨识。给出了非线性模型结构辨识的一种逼近方法,并讨论了相应的准则函数。最后通过计算机仿真实例说明了该方法的有效性。     

基于流体流量的线性化TCP模型的稳定性分析

对基于流体流量的TCP拥塞模型进行小信号稳定性分析.首先,对TCP模型在工作点处做小信号线性化.其次,对采用比例主动队列管理（AQM）策略的闭环系统进行时滞依赖稳定性分析,得到具有较小保守性的稳定性准则,该准则揭示了比例增益与网络参数之间的关系.最后,将问题转化为广义特征值问题,以期对最大比例增益界进行优化.计算机仿真给出了比例增益与往返程时滞之间的反比关系.     

一类区间不确定时滞系统超前/滞后补偿器设计

针对一类具有全极点的区间不确定时滞系统,给出了相位超前/滞后补偿器的一种图解鲁棒设计方法.对滞后因子采用一阶Pade近似,应用广义Kharitonov定理,证明了图解法设计出的相位超前/滞后补偿器可以镇定区间不确定近似系统.通过仿真验证了该补偿器亦可镇定原区间不确定时滞系统,并保持良好的系统性能.该种图解设计方法选择参数灵活,便于实际应用.     

基于作物水胁迫声发射的精准灌溉模糊控制模型

设计了基于作物水胁迫声监测精准灌溉的模糊控制系统,论述了正常灌溉和精准灌溉两种不同工作方式下常规双模模糊控制策略的制定,控制策略的目标是既要保证作物正常生长又要实现节水效果．在此基础上,建立适用于作物生长环境的自学习模糊控制模型．实验表明：系统能够根据声发射号及影响作物生长的环境信息在一定范围内进行给水量的调节,实现作物的精准灌溉,避免正常灌溉时效率低下、施水过量的问题．     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒镇定

基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,了一类具有状态非线性不确定线性时滞系统的鲁棒稳定的一个充分条件。通过求解一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程即可获得鲁棒稳定控制器,并且该控制器不依赖于系统的时滞。具体算例说明了该方法有效性。     

基于控制器参数化的渐近跟踪与静态解耦

应用使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果 和消除系统稳态误差的内模原理,讨论了MIMO系统渐近跟踪向量值阶跃参考信号及其静态解 耦问题.通过选择控制器中的自由参数矩阵,对参考信号做内模配置,实现了MIMO系统的渐近 跟踪与静态解耦.最后,给出具体算例,说明方法的有效性.     

同时镇定渐近跟踪与干扰抑制

基于同时镇定控制器参数化结果和消除系统稳误差的内模原理,讨论了SISO系统同时镇定渐近跟踪与干扰抑制的控制设计问题,通过选择控制器中的自由参数,对控制器的极点作插值限制,实现了对参考信号和干扰信号内模配置,具体算例说明方法简单而有效。