电视节目播控系统（续）

前面已经谈过，播控中心在整个电视台的系统中占有相当重要的地位，它是电视台整个系统的最终环节，担负着电视台日常对外播出的繁忙工作。因此，据控系统的设计关系重大，共性能的优劣直接影响广大电视观众的观看质量及效果。     

大力推进广播电视数字化——广电总局科技司司长王效杰在数字新媒体高峰论坛上的发言

各位来宾上午好!很高兴利用这个机会和各位共同交流,今天我发言的题目是《大力推进广播电视数字化》。广播电视是我国最普及的信息工具,是最便捷的信息载体。目前,我国电视机的家庭普及率在城市达到133%,在农村彩色电视机是75%,电视机是进入千家万户最普及的信息工具。广播电视     

本期主持人：国家广播电影电视总局科技司司长王效杰女土——加大力度、加快速度，全面推进有线电视数字化

经过3年的努力，全国有线电视数字化工作成效显著，截止到2006年12月底．已有青岛、杭州、深圳、大连、佛山、绵阳、南阳、太原、南京、淄博、遵义以及广西的14个地级市完成了有线电视数字化整体转换，共25个城市。从2006年5月开始，有线电视的数字化整体转换从试点阶段进入全面推广的新阶段。     

SARI算法安全性分析和改进方法

SARI（Self-authentication and recovery image watermarking system）算法是LIN和CHANG小组提出的，可以承受JPEG压缩的多媒体内容认证技术，它的安全性取决于分组函数和阀值的选定，简单的线性函数和单一的阀值必然导致其破解系统的复杂度较低，理论分析和仿真实验结果说明这种模型的弱点．将加密技术与分组函数配合使用并采用编码技术可以有效地提高破解系统的复杂度，增加系统的安全性．     

SARI算法安全性分析和改进方法

SARI(Self authentication and recovery image watermarking system)算法是LIN和CHANG小组提出的，可以承受JPEG压缩的多媒体内容认证技术，它的安全性取决于分组函数和阀值的选定，简单的线性函数和单一的阀值必然导致其破解系统的复杂度较低，理论分析和仿真实验结果说明这种模型的弱点.将加密技术与分组函数配合使用并采用编码技术可以有效地提高破解系统的复杂度，增加系统的安全性.     

工业机器人任务空间复杂姿态平滑过渡技术

针对工业机器人任务空间姿态轨迹过渡问题,提出了用三次均匀样条四元数插补算法来构造姿态过渡曲线。能够根据给定的任意复杂姿态曲线和过渡点,通过反解出控制点和节点向量得到姿态过渡曲线;通过计算生成样条四元数过渡曲线曲率,进一步得证曲线具有C~2连续性。结果表明:所用算法能够精确地实现工业机器人任务空间姿态平滑过渡,并通过曲率分布图验证了过渡曲线的C~2连续性。     

机器人末端执行器姿态轨迹规划研究

研究了以四元数样条曲线作为插补曲线对机器人末端执行器姿态进行插补的相关算法,并进行了姿态轨迹规划。机器人末端姿态的表示方法一般有欧拉角、旋转矩阵等,但存在万向锁、插值困难等问题。引入四元数样条曲线,同时通过增加示教点,使四元数样条曲线适用于对机器人末端执行器姿态进行插补,并研究了基于S型的姿态轨迹规划算法,最后进行了多姿态示教点仿真实验。实验结果表明,所提出的算法规划出来的轨迹平滑,满足机器人末端姿态轨迹规划的要求。     

建设下一代广播电视网 推进三网融合——BIRTV2010主题报告

2010年是我国实施＂十一五＂规划的最后一年,＂十一五＂期间我国的广播影视数字化发展取得了瞩目的成绩。截止2009年底,全国有线数字电视用户已超过6500万户,其中双向网覆盖的用户超过3000万户;全国有13个高清晰度电视频道,目前已经进入全国100多个有线电视网传送;     

NHK新的新闻中心介绍

为了适应新的传播媒介时代，作为支撑90年代报道业务的基地，日本放送协会（NHK）用三年时间建起了新的新闻中心（以下简称NC），并在1989年2月投入使用。     

新的广播技术（连载）

为了使电视技术人员开扩视野，了解新的广播电视技术及其发展趋势，特编译“新的广播技术％介绍已经开展和正在开展的新广播技术原理及其应用。拟按以下章11分期刊登：