直埋管网特殊穿越的处理方式

直埋管网技术是近年来城市热力管网敷设常用的技术,对于工程本身来说,需要注意的方面很多,例如地质情况、管网预热、铺设设计、承受压力等等。本文就直埋管网特殊穿越的施工所涉及的方面加以论述,希望对直埋热力管网在穿越工程的改进方面有所帮助。     

智能车电磁检测及控制算法的研究

在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计,对路径信息和车体状态进行检测,并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明,与传统方法相比,智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。     

SEMG检测电极的设计

为了减少传统Ag-Agcl检测电极在提取有效SEMG信号中可能遇到的干扰与噪声,设计了一种新型Ag-Agcl检测电极.与传统Ag-Agcl检测电极相比较,该系统是由电极、前i放大电路、滤波电路和陷波电路进行密封并加以屏蔽层保护后所组成的有A SEMG检测电极.该检测电极极大地缩短了电极连线,可以用来提取有效的SEMG信号.试验结果表明,采用该SEMG检测电极可以进一步提高信噪比,减少嗓声,提取到有效的表面肌电信号.