基于无人机中继通信的水面清障机器船设计

对于水面漂浮物的清理,事关饮用水的洁净、水域的环境容貌等问题。而清理工作主要由清理船来完成,由于船体靠燃油驱动,所以存在着空气、噪音和油污等严重污染问题,并且水面垃圾清理船的体积偏大,运行起来成本较高、耗能量大、不易普及和推广。在另一方面,人工打捞劳动力度大、工作效率低周期长,而且清理人员也得不到安全的保障,既费时又费力。根据以上现状,我们以设计制作一款水面清障机器人为切入口,将船体与无人机结合,综合应用机械、电子、计算机等方面知识,利用无人机中继通信技术及OpenMV、Arduino和超声波实现水面垃圾清理一体化。