一种高精度自动调平工作台设计

介绍一种高精度自动调平工作台。该工作台由电子水准器、控制系统、伺服电机等构成,用于工作台的水平检测。执行机构选用伺服电机,控制系统以ARM微处理器作为核心。通过构建的“三点法”调平控制模型,实现对工作台面的高精度自动调平。给出自动调平的控制数学模型、硬件构成和控制方法,在实际应用中已取得较好的效果。     

复杂环境下作业四足式机器人外形结构设计研究

复杂环境下机器人的外形结构对保护其核心控制系统非常关键,为此提出一种新的外形结构设计理念及方法,包括基于可调配重系统的结构创新设计使机器人在运行中保持主动机械平衡、模拟极限环境长时间水浸试验选择最优材料、基于3dsMAX的仿生建模,提出建立在产品美学要求基础上的计算机仿真、评价、修改体系。通过该原型机实际制造结果说明设计理念及方法可为同类型机器人相关研究提供参考。     

基于Hopf振荡器的一种中枢模式发生器研究

选用通用的Hopf振荡器为神经元构造了一种新型的生物神经中枢模式发生器单元模型,解决了现有关节式仿生机器人关节驱动振荡信号波形不可调控的问题.该模型具有动态特性并采用非线性方程(组)描述动力学行为,包括总和效应、阈值效应、适应性(疲劳)、兴奋与抑制、延时等特性.     

普通车床加工长螺纹

针对长螺纹2种常规加工方法中存在的问题,介绍了一套将跟刀架铸铁棒滑动摩擦改进为跟刀架轴承滚动摩擦的方法,增强了跟刀架的刚度,满足工件刚度要求,消除弯曲、摆动和铸铁棒跟刀架的磨损,并能更多地将径向力转化为轴向力。同时配合以最佳的刀具几何参数、切削用量等一系列有效措施,提高了长螺纹轴的刚性,满足了加工要求,大大提高了工效。     

基于VB的孔加工智能化系统研究

论述了基于VB的孔加工数控自动编程系统的实现过程,分析了各种孔的特性.在预知加工零件的形状、精度和工艺要求等的前提下提出了孔加工的方案.用Visual Basic 6.0 编制了系统软件,对软件的结构设计进行了介绍,并解决了设计中遇到的细节问题.     

复杂环境下作业四足式机器人外形结构设计研究

复杂环境下机器人的外形结构对保护其核心控制系统非常关键,为此提出一种新的外形结构设计理念及方法,包括基于可调配重系统的结构创新设计使机器人在运行中保持主动机械平衡、模拟极限环境长时间水浸试验选择最优材料、基于3dsMAX的仿生建模,提出建立在产品美学要求基础上的计算机仿真、评价、修改体系.通过该原型机实际制造结果说明设计理念及方法可为同类型机器人相关研究提供参考.