基于像素偏转模型和机器学习的室外图像天空像素检测

图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析.     

复合地基＋桩基加固软土实践

本文阐述了粉喷桩与钢筋混凝土桩基组合型复合地基的技术机理，介绍了用此技术处理软土地基的施工工艺，该方法操作简单，便于施工，造价低，效果好。     

LV型（A）流量计

一、前言在工业管道上测量气体时，特别在高温、高压工况下，一般都用孔板流量计。不锈钢制成的孔板，其结构简单，制造和使用都方便，在一些不太清洁的气体管道上能长期使用。按规定在孔板二例的取压孔上分别取出压力，与差压计（变送器）相连接，根据此差压的开方值计算出流量。一般情况下，气体通过孔板孔径的流速都处在亚临界流状态，此时在工况下的流量与各种可变参量相互都有影响，要得到准确的流量值不得不考虑这些参量，这些量的补偿就比较麻烦，用一般仪表不能很好解决。应用临界流文丘利喷嘴时只要在前部开一取压孔与压力计（变送…     

家用饮水除砷专利技术及设备的研究

对除砷改水工作进行了简介。     

基于MRP—Ⅱ的生产计划管理信息系统的设计与开发

制造资源计划系统(MRP—Ⅱ)是实现企业现代化管理的有效方法和工具。本文以多品种小批量生产企业为研究对象,分析了我国企业生产计划管理的特点和现状,提出了基于MRP—Ⅱ的生产计划管理信息系统模型,并在IBM AS/400小型机上,采用结构化的系统分析与设计技术,设计开发了一个实用的生产计划管理信息系统。实践结果已初步证明,该系统对提高生产计划的科学性,降低原材料库存,实现准时生产,提高经济效益具有良好的作用。     

充液金属薄壁圆柱壳轴向压缩屈曲性能实验研究

本文报导了充液金属薄壁圆壳轴向压缩屈曲性能的探索性实验研究，实验表明，由于壳内封闭液体存在，相比内空的金属薄壁圆柱壳屈曲性能表现出极大差异，如临界载荷有所提高，特别是“下临界载荷”显著提高，屈曲模态呈对称形式，后屈曲过程一直保持在较高载荷水平等。     

河北省镁矿资源与热法炼镁研究

河北省有较丰富的镁矿资料，这是生产ＭｇＯ，镁盐产品及冶炼金属Ｍｇ的有利条件。用热法炼Ｍｇ不仅对矿石的化学成分和矿物结构有严格的要求，同时对工艺条件（真空度，炉料配比，还原温度，保温时间等）也要严格控制。     

基于非参数乘法回归模型的农业景观步甲空间分布模拟

农业生产引起的景观变化是导致生物多样性丧失的重要原因,为评估农业景观结构变化对物种多样性的影响,探索农业景观物种空间模拟的方法,研究应用非参数乘法回归(NPMR)模型结合田间步甲取样数据,分析了步甲群落多样性、主要物种存在/不存在与取样点周围边长为200 m景观内景观结构之间的关系,建立研究区物种-景观分布预测模型,结合地理信息系统(GIS)技术建立研究区群落/物种空间分布预测图。结果表明:在群落水平上,景观结构对步甲群落多样性的影响不显著; 在物种水平上,黄斑青步甲(Chlaenius micans)、淡鞘婪步甲(Harpalus pallidipennis)受斑块密度的影响显著(p<0.05),黄斑青步甲、后斑青步甲(Chlaenius posticalis)和单齿婪步甲(Harpalus simplicide)受半自然生境类型数的影响显著(p<0.05),单齿蝼步甲(Scarites terricola)受半自然生境比例的影响显著(p<0.05),而蠋步甲(Dolichus halensis)受景观结构的影响较为复杂。通过模型预测,输出研究区域6个主要物种的空间分布模拟图,进一步分析发现在研究区域内,对景观结构较为敏感的6个步甲物种主要分布在农田与半自然生境相接的狭长地带。因此,利用非参数乘法回归模型可以很好地模拟步甲物种对农田景观结构的响应及其在景观中的空间分布变化。200 m×200 m尺度下,尽管步甲群落多样性不受景观结构的显著影响,但是存在部分步甲物种对景观结构响应显著,但不同物种对景观结构的响应不同。增加农田地块间半自然生境,并合理改善景观配置异质性将有利于对景观结构变化敏感步甲物种的维持。     

涤纶DTY僵丝的影响因素及其利用

从工艺、设备、原丝、操作等方面分析了涤纶DTY僵丝的影响因素，并通过工艺调整使僵丝间隔出现来生产竹节丝。