汽车尿素箱支架结构轻量化设计

为了使尿素箱支架结构在满足性能要求的情况下实现轻量化,利用有限元分析方法对尿素箱支架进行了强度分析,获得了支架的应力分布,并在此基础上对其进行了结构优化设计及强度确认计算。实验及计算结果表明:在满足强度要求的情况下,该部件实现减重3.36 kg(占比35.6%),较好地实现了部件轻量化目标。     

自动导引车差速转向的动力学分析及仿真

通过对差速式自动导引车(AGV)进行受力分析建立车辆的静力学、动力学模型,通过静力学模型分析转向方式的可行性,根据建立的动力学方程,计算出车轮的运动轨迹,并利用Matlab/Simulink软件生成系统的仿真模型,对所述转向方式进行仿真研究,仿真结果可以验证差速转向的可能性及其转向时的稳定性.     

在线覆冰监测装置在220kV兰福线上的应用

220kV兰福线通过在线覆冰监测装置的应用,对线路高海拔的无人区实现了实时监测,为运行单位及时掌握线路运行状况及气候条件提供了有力保障,为应急准备、故障判断、运行方式调整等提供可靠依据,为保证电网安全稳定运行起到重要作用。     

输电线路安全风险评估方法

通过山体坍塌自然灾害对输电线路可能构成的危害分析,采用现代量化风险评估的原理,对输电线路的安全风险进行了量化评估和风险等级的划分,还对制定的风险控制措施进行了量化评估,提出了输电线路安全风险评估的具体方法。     

数字化背景下中国传统手工艺品的创新设计与发展

保护与振兴中国传统手工艺是21世纪的两大主题。传统手工艺以抢救、保护为主。以传统手工艺在数字化背景下的发展要素为重点,论述传统手工艺生存状态的变迁,梳理设计师、民族文化资源、产品的双重价值、消费者4个传统手工艺品设计要素,总结了传统手工艺品的设计方法,分析了设计趋势。以期为中国传统手工艺品的研发提供思路,促进区域文化的发展,提高产品的双重价值。     

基于多相机系统的高精度标定

随着工业机器视觉的深入发展，大视野高精度视觉系统的需求越来越多。针对大视野导致的精度过低问题，提出一种基于多个低像素相机联合标定的方法。在多相机中选择一个相机作为主相机，求取其他相机的像素坐标系与主相机像素坐标系的映射矩阵，使得主相机的视野无限扩展。同时，为了更精确地得到标定板图像中的圆心像素坐标位置，采用两步标定法提升标定精度。提取标定板圆心像素坐标进行第1次粗标定，获取相机内参以及标定板位姿，从而获取图像平面与世界坐标系的平面Z=0之间的映射关系。对其进行透视偏差矫正，提取矫正后标定板的圆心，再利用逆映射变换把相应的圆心转换回原始位置，用转换后圆心像素坐标位置对主相机进行第2次精标定。最后通过LevenbergMarquardt算法进行非线性优化获取全局最优解。实验结果表明，所提标定方法的重投影误差在0.005 pixel～0.01 pixel之间。