结构化道路车道线快速检测的一种改进算法

基于视觉导航的高速智能车,提出一种改进的道路快速检测算法。用改进的水平均值投影法划分道路和背景区域,结合边缘检测算子和最大类间方差法(大津算法),构成双阈值法对道路区域图像进行二值化处理,利用先验知识改进的霍夫变换,在路面存在阴影和噪声干扰的条件下,能准确地检测车道标识线;对动态预测划分感兴趣区域,采用菱形搜索法进行车道线跟踪,融合初始检测和后续跟踪两层算法循环处理道路图像序列。实车试验表明,算法具有良好的实时性和鲁棒性,满足智能车高速行驶要求。     

基于深度学习的微网需求响应特性封装与配电网优化运行

微网作为新型需求响应资源,并网规模日益增加,但由于微网内部资源组合的不确定性以及源荷随机出力波动性,其参与电网运行的需求响应特性也呈现较大不明朗特征,极大地增加了配电网运行风险.为此,提出一种基于深度学习的微网需求响应特性封装与配电网优化运行新机制,采用数据驱动的方式对微网需求响应特性封装,避免对微网内部模型的解析,充分利用气象信息、价格数据建立微网长短期记忆(LSTM)多维时序需求响应封装模型,在此基础上构造配电网运行优化模型,并提出了基于改进的粒子群优化(IPSO)算法模型求解策略,以最大限度降低配电网电压越限风险与网络损耗.通过含微网群的33节点配电网系统算例进行分析,结果表明了所提微网需求响应封装模型的有效性以及IPSO算法的优越性.     

基于USB和构件的嵌入式电子测量工作站设计

介绍了基于USB和构件技术,用于大型工程电控中心测试和监控的嵌入式电子测量工作站.该嵌入式电子测量工作站充分利用了PC机强大数据处理能力和USB总线高速数据传输能力,并将基于构件的软件开发方法应用于嵌入式电子测量工作站软件开发,提高了软件开发效率和代码复用率.该嵌入式电子测量工作站具有功能多、体积小、成本低和携带方便等特点.     

基于改进深度Q网络算法的多园区综合能源系统能量管理方法

多园区综合能源系统可通过多能互补互济显著提升运行经济性,然而园区之间的复杂互动、多能耦合决策会给多园区综合能源系统的能量管理带来决策空间庞大、算法难以收敛等挑战性问题。为解决上述问题,提出了一种基于改进深度Q网络(modified deep Q network,MDQN)算法的多园区综合能源系统能量管理方法。首先,采用独立于园区的外部气象数据、历史互动功率数据,构建了基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)深度网络的各园区综合能源系统外部互动环境等值模型,降低了强化学习奖励函数的计算复杂度;其次,提出一种基于k优先采样策略的MDQN算法,用k-优先采样策略来代替ε贪心策略,克服了大规模动作空间中探索效率低下的问题;最后,在含3个园区综合能源系统的算例中进行验证,结果表明MDQN算法相比原DQN算法具有更好的收敛性与稳定性,同时可以提升园区经济效益达29.16%。     

表面力对玻璃中亚临界裂纹生长的作用

关于裂纹在水溶液中生长的试验数据,可依据表面力理论进行解释.如果外加应力强度因子大于0.25MPa·m?,曲线的位置和斜率与pH值和离子浓度的关系,可依据表面力理论给予解释,表面力的大小和范围,完全可以表示有关固体的内聚键力的大小和范围.诸如结构力,双层力或分散力之类的弱力,对K_1>0.25MPa·m?的石英玻璃中的裂纹生长没有什么影响.     

基于Globus的网格应用关键技术研究

随着网格研究的不断深入和迅速发展,网格的应用领域不断扩大,出现了适用于不同应用领域的网格技术,更广泛地直接服务于生产和各种商业活动.通过介绍网格概念,分析Globus工具包,研究和探讨了在OGSA体系结构和Globus支撑平台下实现网格商业应用的一些关键性技术,如高性能宽带网络、网格体系结构设计、网格操作系统设计、网格安全认证技术以及网格使用模式设计等.     

湖南某地区矿山水工环地质勘察特征与深部找矿靶区圈定

在矿产勘查过程中十分重要的几个部分主要包括:矿区水文、工程、环境地质工作等,同样还是评价矿床开采技术条件的支撑。其与矿产资源的经济科学开发以及矿山生产的安全、环保有着直接的联系。如果想要正确的评价矿床开采技术,其中必不可少的一个条件就是水工环的地质资料,与此同时还对矿床进行开发;利用过程当中容易发生的地质灾害或者安全事故的处理决策问题以及矿山地质环境恢复治理方案的制定与实行产生影响。所以,矿区水工环地质工作的程度以及精度,都会使整个矿区的评估与矿床的科学开发利用和规划受到一定的影响。     

考虑电池寿命和运行控制策略影响的风电场储能容量优化配置

为了满足电网对风电场功率变化率的要求,提出了一种改进的风电场储能容量优化配置方法.该方法计及电池使用寿命以及由此带来的电池更换成本,能够更加精确地反映风电场寿命周期内的储能系统经济性.以风电场寿命周期内储能系统初始购置及更换总成本最低为优化目标,建立了储能容量优化配置模型;将电池寿命和运行控制策略纳入优化模型;并将计及风储联合长期运行的优化模型视为黑盒函数,采用网格自适应直接搜索算法对该黑盒函数进行搜索求解,得到满足风电并网相关技术规定的最佳配置容量.在算例分析中采用实际风电场1a发电数据进行仿真计算,对比了改进前后优化方法对优化结果的影响,采用改进后的优化方法,风电场寿命周期内储能投资总成本可以降低15％～20％,验证了所提模型及其求解方法的有效性.     

基于Femap with NX Nastran的JQG150/30U梁架桥机结构有限元分析

以JQG150/30 U梁架桥机为分析对象,利用Femap with NX Nastran有限元分析平台,建立主横梁、前支腿、中支腿、尾支腿以及纵移行车的有限元模型,对其在额定起重量下四种工况的强度和刚度进行有限元计算;掌握其运梁、架梁、过孔过程中整机的金属结构强度变化,以达到优化结构与提高产品质量的目的,并为设计提供参考。