基于并联PID的四旋翼飞行控制策略设计

基于线性叠加原理,将四旋翼电机均等效线性拆分,提出使用并联PID策略,独立计算各控制量,再线性叠加到四旋翼电机上进行智能调节。其控制策略无需系统建模,原理简单,适合四旋翼初学者学习,也适用于研究人员参考。实验显示,飞行器姿态调节迅速,起降平稳,响应及时,具有良好鲁棒性。     

漫谈紫砂《三脚水平壶》的造型艺术

紫砂壶是陶瓷艺术中极具特色与个性的一种艺术类别,这都是凭借着紫砂壶独一无二的材质、精巧绝伦的工艺与富有丰富内涵的文化意蕴.紫砂艺术是一种包容性极强的艺术形式,它可以将其他中国传统艺术或元素互相融合,做到一加一大于二的艺术效果,足以见得其艺术特点的广泛性和包容性.今天这件紫砂《三脚水平壶》通过艺人的设计与传统技艺的结合,...     

混匀取料机故障诊断系统的研发与应用

为了实现原料厂大型移动设备的无人值守自动运行,针对生产过程中易出现的设备故障问题,研发了混匀取料机在线监测与故障诊断系统,实现了混匀取料机生产运行状态的实时检测及故障诊断。经实验验证,采用的故障诊断模型具有较高的可靠性,从而为混匀取料机的连续安全生产提供了保障。     

VME型真空制膏机使用浅见

讨论了VME型真空制膏机的使用适应性及该设备搅拌器解盘剪切片方式的选择方法,以电流做功W＝I^2RT为理论基础,论述了VME型真空制膏机搅拌器上溶解盘最安装位置应使搅拌器电机的负载电流尽可能大的原则,并据此认为VME700型真空制膏机搅拌器上溶解盘空装在膏面下6cmH-12cm的位置。期望VME型真空制膏机在牙膏生产中发挥最佳效能。     

CaO含量对CBAS玻璃/Al2O3低温共烧陶瓷的影响

本文主要研究了CaO含量对CaO-B₂O₃-Al₂O₃-SiO₂(CBAS)玻璃/Al₂O₃低温共烧陶瓷结构和性能的影响。利用DSC、FTIR、XRD、SEM等测试方法对玻璃和低温共烧陶瓷的结构进行表征与分析。研究结果表明,CaO含量低于40%(质量分数,下同)时,由其引入的游离氧增加破坏了网络结构,降低玻璃黏度。CaO含量为40%及以上时,Ca²⁺与[SiO₄]四面体形成较大的阴离子基团,增大玻璃黏度,提高玻璃化转变温度。CaO会促进CaSiO₃和Ca₂SiO₄的析出和CaSiO₃向Ca₂SiO₄的转变。CaO含量增加导致陶瓷的致密度先增加后减少,晶相尺寸增大,使陶瓷的密度、抗折强度和介电常数先增大后减小。当CaO含量为40%时,样品综合性能最好,密度最大为2.94 g/cm³,抗折强度为153.44 MPa,介电常数为9.69。     

掺镨硅酸钇晶体中双光脉冲的速度减慢和相干存储

最近,利用电磁感应光透明(EIT)的光脉冲速度减慢和相干存储已经在实验上成功演示[1-3],这些研究在量子信息领域有着重要应用     

基于基础失谐减缩模型的涂层整体叶盘失谐辨识

在基础失谐减缩模型(FMM)的基础上,提出一种辨识涂层整体叶盘失谐的方法。首先,进行该辨识方法的理论推导;然后,利用失谐前后整体叶盘的有限元模型分析数据,对辨识方法的合理性进行数值验证;最后,进行实例研究,对涂敷粘弹性阻尼层的整体叶盘进行失谐辨识。研究表明:对于小量扇区失谐,该辨识方法能够精确地辨识出由阻尼引起的整体叶盘扇区失谐,特别是能够精确地定位失谐量相对较大的扇区;该辨识方法依赖于模态族的选取,选取的模态族必须具有密频特性,模态族内频率的范围相对较小。     

透明儿童牙膏的研制

随着生活水平的提高，人们对儿童口腔护理越来越重视。防龋固齿，对儿童牙齿的保护显得特别重要。我国十多亿人口中，有几亿是少年儿童，这一部分群体的市场消费潜力非常巨大。透明儿童牙膏以其艳丽的色泽、晶莹剔透的质感配合儿童喜爱的草莓、苹果等水果香型，深受少年儿童喜爱。尤其是透明儿童牙膏中所使用的软性磨擦剂二氧化硅，具有较合适的磨擦值和高的氟相容性，特别合适清洁和保护儿童幼嫩的牙齿。开发透明儿童牙膏具有很广阔的市场前景和社会价值。     

基于非线性结构张量自适应滤波图像去噪算法研究

针对Wiener滤波对具不同局部的图像去噪效果不佳的不足,研究了由非线性扩散方程导出结构张量的非线性形式,结合空间域自适应wiener滤波,优化滤波窗而达到更好去噪的一种图像去噪算法。通过基于扩散张量成像方法的改进不仅提高图像处理过程的计算效率,而且更好地保持了图像边缘等细微结构特征。实验结果进一步验证了该算法的有效性。