WCDMA多址接入方案及其容量分析

本文从CDMA码分多址的技术特点出发,对WCDMA多址接入技术的原理作出了详尽的数学解释;并在理想功率控制的假设条件下,对系统在一个载波上的容量作出了数学演算推导;最后提出了几种可以提升系统容量的解决方案.     

基于N-gram语言模型的汉字识别后处理研究

为提高汉字文本的识别率,本文将基于统计的N-gram元语言模型和单字识别器概率模型结合起来,以充分利用单字识别器提供的信息.该方法把具有确定性边界的一个汉字序列(多数情况为一个句子)作为一个处理单元,利用统计获得的字字同现概率和距离值信息,采用Viterbi算法,对汉字识别文本进行自动后处理.经过实验证明,后处理将汉字识别准确率平均值从97.62%提高到98.71%.     

基于广义坐标形式动力学的6-RUS并联机器人零力控制

针对6-RUS并联机器人的拖动示教零力控制问题,提出基于广义坐标形式动力学模型的解决方法。首先,引入动态摩擦模型,建立广义坐标形式的动力学模型;利用全局区域法获取电机在工作空间某位置的实际输出转矩,并采用Savitzky-Golay(SG)算法平滑噪声,分析机构自身噪声对转矩数据的影响。然后,结合6-RUS并联机器人动力学方程构建电机的期望输出转矩,补偿电机的期望转矩与实际转矩之间的误差,实时跟踪电机转矩实现零力控制。最后,在6-RUS并联机器人平台上进行实验。结果表明,在不同负载情况下,电机的预测与实际输出转矩之间误差均在8.25%以下;在完成相同示教过程中,本文方法所需的末端力矩仅为2.2 N·m,而基于重力矩与摩擦力矩补偿的零力控制方法为3.4 N·m,验证了本文零力控制法的有效性。与传统零力控制方法相比,该方法简化了动力学建模步骤,提高了构建期望电机转矩的效率,解决了机器人静止、启动、运动反向阶段期望电机转矩预测不精确的问题,同时实时补偿了转矩误差,使得机器人获得更好的拖动效果。     

复杂地质条件下轻型综采放顶煤开采技术的应用

金华山东一下山采区3602工作面复杂地质条件下轻型综采放顶煤开采技术的应用,充分发挥轻型支架放顶煤的作用,达到矿井安全高效。     

整体顶梁组合悬移液压支架在金华山矿的应用

介绍了金华山煤矿根据煤层赋存状况,推广应用ZH2500/16/242L型整体顶梁组合悬移液压支架技术的情况,并与π型梁在安全使用及经济效益方面作了对比.     

水质浊度红外光检测及聚类灰色融合预测模型

为了对水处理过程中水质浊度进行实时、准确检测,设计了基于红外光的散射浊度检测系统,并提出一种聚类灰色融合的预测模型对水质浊度的变化趋势进行有效预测。利用890 nm波长的红外发光二极管作为发光器件,光敏二极管作为接收器,检测装置响应时间短,零点误差小。采用灰色预测算法和聚类融合的方法对传感器所采集的数据进行处理,将聚类融合处理后的数据作为灰色预测控制的输入数据,灰色预测控制的输出数据与融合数据进行对比分析,确定预测浊度值。通过实际项目进行了数据跟踪和运算,聚类灰色融合算法的浊度预测输出值和实测值的平均误差值为0.008 7 NTU,聚类灰色融合算法预测性能优于单一的灰色预测算法,能够保证水质浊度参数的平稳,满足了水质的要求。     

限建区规划研究——以长株潭绿心规划为例

<城乡规划法>中限建区的划定已为业界共识,然而如何开展限建区规划尚处于探索阶段,目前已开展的限建区规划多以控制发展为主要内容.但是,在增长方式转变和低碳经济的城市建设理念指导下,限建区不仅承担了生态涵养和环境保护的功能,更有条件并应该成为推广绿色产业、发展低碳经济、促进产业转型、建设和谐社会的重要地区.在回顾了我国限建区出台的背景和内涵,明确了限建区规划的生态、经济和社会意义后,结合长株潭城市群生态绿心地区空间发展战略规划,提出我国限建区规划的理论框架.