用组态软件开发先进控制技术

ActiveX控件具有可移植性、扩展性强、使用广等特点,使不同厂商所开发的控件可以真正地组装在一起,令软件的开发类似于硬件的插件装配过程,实现了软件的工业化,大大降低了软件开发成本,提高了软件的生产效率。     

工业锅炉的变氧量模糊校正及热效率模糊自寻最优点控制

为提高燃煤工业锅炉燃烧系统的热效率,本文给出了烟气含氧量的模糊校正及热效率模糊自寻最优点控制方法。     

射频识别技术在智能交通信息采集中的设计与应用

提出了一种基于射频识别技术获取交通信息的新方法,完成了射频识别读卡器的设计方案,整个系统以MSP430微处理器为核心,包括发射、接收模块,通过串口与交通控制机通信。     

Matlab在现代控制理论教学中的应用

根据现代控制理论的特点,利用Matlab设计了现代控制理论课程的实验,并利用Matlab对现代控制理论进行分析。采用极点配置方法设计状态反馈控制器和线性二次最优控制设计状态反馈控制器,对倒立摆系统的数学模型进行仿真研究,并得到系统的闭环极点配置在P1,P2位置时系统状态响应曲线。设计了求解现代控制理论的能控性、能观性及极点配置等基本问题的人机界面。     

建立以课程建设促进学科发展的新的教学体系

《自动控制原理》是各类自动化专业的主干课程，是一门知识覆盖面广、课程内容多而更新发展快、理论性和应用性都很强、具有一定深度和复杂性的课程，教和学的难点在于课程“内容多、发展快、理论深、技术高、结合难”，沿用传统的“课堂讲授十验证性实验”的教学方法是无法解决问题的。由于国内还没有完整的经验可借鉴，所以我们自己动手，经过多年的努力，建立了一套适应性强的计算机辅助教学和训练系统，重新组织了课堂教学，提高了课程的教学质量，建立了一套以课程建设促进学科发展的新体系。一、基本内容基本内容是建设一套理论讲授、…     

运料小车控制系统的设计

运料小车是工厂及其它工业运料的主要设备之一,广泛应用于冶金、有色金属、煤矿等行业。在自动生产线上。各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动。电动机正转小车前进,电动机反转小车后退。此运科小车自动控制系统以可编程序控制器为核心。通过PLC对运料小车系统进行控制,整个系统具有连线简单。控制速度快,精度高,稳定性、可靠性和可维护性好,安装、维修和改造方便等优点。     

果蔬差压预冷包装箱开孔大小的选择

预冷速度和冷却均匀性是评价果蔬冷却效果的重要指标.分析了压差与风量、风速的关系,建立了果蔬差压通风预冷实验台,对黄金梨在不同开孔尺寸工况下的冷却过程进行了测试,分析了不同开孔大小对黄金梨预冷速度和冷却均匀性的影响.结果表明,开孔直径在45 mm左右为宜.     

一类不确定对象的变带宽状状态观测器

研究了大量文献「１」提出的一类不确定对象扩张状态观测器的噪声抑制能力，并在此基础上提出了一种利用改变带来改善观测器噪声抑制能力的的方法，即让观测的带宽成为信噪比的函数。仿真结果表明，改进后的状态观测器具有较好的噪声抑制能力和动力特性。     

基于神经网络的Stewart型并联机床位置正解

以Stewart型并联机器人为例,由机器人的位置逆解问题引出机器人运动学正解问题。在分析BP网络特点基础上,利用位置逆解结果,通过训练样本的学习,确定神经网络权系数。实现操作手从并节变量空间到工作变量空间的非线性映射,能够准确地求解并联机器人的位置和姿态。结果表明,该方法效果良好。     

基于BP算法的六自由度并联机器人正运动学求解

利用六自由度并联机器人位置反解易于获得这一特性。把较难的六自由度并联机器人位置正解问题转化为应用位置反解结果作为训练样本进行学习，从而实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射，这样就能够较准确地求解并联机器人的位置和姿态。文中以Stewart型并联机器人为例，采用BP算法对其正解进行了求解，仿真结果表明该方法计算精度高，克服了数值解法的求解精度受初值影响较大的缺点。