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DSP控制的直流电机伺服系统 总被引:9,自引:3,他引:6
介绍了一种基于DSP2407的直流电机数字控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和控制策略。该系统具有使用电子元器件少,性能稳定,实时性高等特点,为以后大量计算的实时控制理论和算法的应用提供了一个很好的硬件平台。 相似文献
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针对灰度及红外图像的匹配过程中经常出现的一些问题,如缺乏丰富的目标特征、易遭受复杂背景及噪声等外界因素干扰、目标出现放大缩小或偏转等,抽取目标图像的梯度幅值与方向,腐蚀与膨胀以及信息熵等特征,通过协方差矩阵将其融合在一起,构成新的特征模型.通过全图遍历求取矩阵间相似度距离的方法找到最佳匹配重心,将新方法与其它3种已有的匹配方法进行了对比说明.实验结果表明:在灰度图像匹配时新方法准确率高、鲁棒性好,同时也可以应用于红外图像中,满足了在一些条件下提高匹配准确度的要求. 相似文献
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基于DSP的直流电机数字控制系统 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了一种基于DSP TMS320LF2407的直流电机数字控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和控制策略。 相似文献
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