基于HHT的光纤惯导系统级标定改进算法

传统的系统级标定方法是将温箱压缩机、转台电机等环境引起的随机噪声视为白噪声,而实际过程中输出信号具有非平稳和非线性特征。最小二乘拟合法是一种线性回归方法,利用该方法求解的误差系数成为制约光纤捷联惯导系统实现高精度的关键因素之一。针对上述问题,该文提出了一种基于希尔伯特-黄变换的捷联惯导系统级标定改进算法。通过希尔伯特-黄变换去除惯性仪表原始输出信号中的高频随机噪声,再利用系统级标定法计算惯性测量单元(IMU)误差参数。经多组试验证明,该方法能够有效提高IMU误差参数辨识的准确性,1 h的动态导航位置误差相对减少约10%。     

灯芯绒冷轧堆染色常见问题分析

从符样率、边中色差、色光一致性和缝头印几个方面对冷轧堆染色中存在的常见问题进行了探讨分析并提出了相关改进建议。     

基于定向耦合的可见光三波长合波器

本文提出了一种基于定向耦合的可见光三波长合波器,该器件由两级定向耦合器级联而成,实现可见光波段中三波长合成。以常见的635nm,532nm以及488nm三波长为例,提出具体的设计方案与结构参数,整个器件的长度为2500um,用BeamPROP软件对该器件进行模拟,各个波长的插入损耗小于0.15dB。     

基于组合滤波的光纤陀螺惯导/星敏感器组合导航算法

针对卡尔曼滤波在连续非线性的惯性组合导航系统中对模型误差估计不够准确的问题,提出了利用可直接处理连续非线性系统的预测滤波为卡尔曼滤波提供一步预测的组合滤波算法,弥补了两种滤波算法单独使用时的不足,从而提高了导航系统精度。再利用光纤陀螺惯导实测数据与计算机生成的星敏感器数据对文中组合滤波算法进行了离线仿真,证明了文中组合滤波算法的可行性、优越性。